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Étalonnage du capteur
Le capteur d'attitude interne et le capteur d'axe de direction de chaque RTP Ninebot ont été précisément étalonnés pendant la fabrication.
Dans des conditions normales d'utilisation, ces capteurs n'auront jamais besoin d'être étalonnés de nouveau. Cependant, dans certaines
situations (fluctuations de température extrêmes ou forts champs magnétiques), les capteurs peuvent subir une « dérive ». Dans ces
cas précis, les capteurs internes doivent être étalonnés de nouveau.
Étalonner le capteur de direction
Suivez cette procédure si vous remarquez que le RTP tourne lentement, même quand la barre de commande est verticale (et immobile),
ou quand le robot ne tourne pas bien.
1.
Appuyez le RTP contre un mur ou utilisez la terminaison. Vérifiez bien que la barre de commande est verticale. Maintenez le
robot parfaitement immobile pendant le processus d'étalonnage.
2.
Allumez le RTP et appuyez sur le bouton de verrouillage.
3.
Appuyez quatre fois sur le bouton d'allumage. Vous entendrez quatre bips et verrez les voyants DEL s'allumer un par un dans
la base.
4.
Si l'étalonnage réussit, les quatre DEL extérieures s'éteindront en laissant uniquement la DEL centrale allumée.
Si l'étalonnage échoue, vous entendrez cinq bips et les DEL clignoteront cinq fois. Réessayez en vous assurant que le RTP
demeure absolument immobile pendant l'étalonnage.
Étalonner le capteur d'attitude
Suivez cette procédure si le robot Ninebot a tendance à « dériver » vers l'avant ou vers l'arrière pendant la conduite.
1.
Vérifiez que le cadre principal du RTP est bien horizontal en le plaçant sur des cales. Utilisez un niveau pour vérifier que le
cadre principal du robot pour transport personnel est horizontal. Maintenez le robot parfaitement immobile pendant le pro-
cessus d'étalonnage.
2.
Allumez le RTP et appuyez sur le bouton de verrouillage.
3.
Appuyez sur le bouton du limiteur de vitesse et maintenez-le enfoncé jusqu'à entendre deux bips. Cela signifie que l'étalon-
nage a commencé.
4.
Une fois l'étalonnage terminé, vous entendrez deux autres bips.
AVIS
Vous pouvez également utiliser l'application Ninedroid pour étalonner le capteur d'attitude.
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