Table des Matières
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Généralités
I.2
Conception des équipements
En utilisant des composants ultra-modernes et la technologie CMS, on a construit, selon
le principe de synchronisation, un régulateur à quatre quadrants pour servomoteurs sans
balais à courant continu sur une carte au format double Europe.
L'étage final est un étage à transistors triphasé à modulation de largeur d'impulsions. Les
courants de sortie trapézoïdaux et la vitesse du moteur sont réglés par des régulateurs PI
(proportionnels et intégraux); la commutation de phase des enroulements du moteur et
du tachymètre est commandée par le capteur de position électronique du rotor (RLG).
Si nécessaire, la puissance peut être augmentée en montant jusqu'à trois équipements
en parallèle, un équipement (pilote) assurant alors la commande et la synchronisation.
Avec cet équipement, on peut obtenir une régulation électronique de vitesse ou de cou-
ple qui sera hyper-dynamique. A cet effet, la vitesse effective sera déterminée au choix,
soit par redressement électronique du signal tachymétrique triphasé (sans balais), soit
par rétroaction du signal tachymétrique c.c.
Tous les paramètres de réglage et adaptations modifiables par l'utilisateur sont regrou-
pés sur une "carte de personnalisation" enfichable et accessible par l'avant.
Les potentiomètres prévus en standard peuvent être remplacés par des résistances fixes.
Il est possible de loger dans un bac standard de 19" x 6TE jusqu'à 4 équipements de la
série 64WKS ainsi qu'un bloc d'alimentation de la série 56WK-P.
Le raccordement est effectué à l'arrière par l`intermédiaire de connecteurs ou de bornes
pour les raccordements de puissance. En ce qui concerne le coffret livré en option, le
raccordement se fait par des connecteurs accessibles par l'avant pour les signaux de
commande et par des bornes pour les raccordements de puissance.
La ventilation des équipements est en règle générale nécessaire.
Les boîtiers compacts sont fournis en standard munis d'un ventilateur. La largeur hors
tout du coffret compact est de 170 mm, ce qui permet de monter aisément 3 boîtiers côte
à côte dans une armoire de commande de 600 mm.
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10/00
64WKS Manuel d'installation
Kollmorgen Seidel
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