Bande morte
Bande morte effectue un changement si la direction est trop agitée/
trop réactive si on reste systématiquement en dehors de la ligne de
guidage. La plage est 1 - 10.
Au fur et à mesure que la valeur est augmentée, la stabilité va
augmenter, mais va aussi maintenir l'erreur. La plage est 1 - 10.
1. Appuyez sur l'ICÔNE BANDE MORTE
2. Appuyez sur
►ICÔNE PLUS
si la direction est trop agitée ou trop
réactive.
►ICÔNE MOINS
si le véhicule reste systématiquement en
dehors de la ligne de guidage.
3. Appuyez sur
►FLÈCHE DROITE PAGE SUIVANTE
jusqu'à Anticipation.
►ONGLET CONFIGURATION DU FIELDPILOT
retourner à la confi guration principale du FieldPilot.
NOTE : Appuyez et maintenez enfoncées les ICÔNES
PLUS/MOINS
pour modifier rapidement les
paramètres.
Illustration 2-74: Bande morte
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Illustration 2-75: Exemple de réglage de bande morte
.
Anticipation
pour continuer
Anticipation est utilisé dans le mode de guidage en ligne droite A-B
pour modifi er l'approche de la ligne de guidage par le véhicule.
pour
Régler précisément l'Anticipation en procédant à plusieurs
approches vers la ligne de guidage. La plage est 0,0 - 10,0
secondes.
1. Appuyez sur l'ICÔNE ANTICIPATION
2. Appuyez sur
►ICÔNE PLUS
quand il s'en approche.
►ICÔNE MOINS
arriver à la ligne de guidage.
3. Appuyez sur
►DRAPEAU À DAMIER
confi guration.
►ONGLET CONFIGURATION DU FIELDPILOT
retourner à la confi guration principale du FieldPilot.
NOTE : Appuyez et maintenez enfoncées les ICÔNES
PLUS/MOINS
paramètres.
.
si le véhicule dépasse la ligne de guidage
si le véhicule prend trop longtemps pour
pour terminer le paramétrage de la
pour
pour modifier rapidement les
Illustration 2-76: Anticipation
Illustration 2-77: Exemple de réglage d'Anticipation
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