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Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur trop faible
diminuera la stabilité particulièrement en extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé est valable pour une altitude ou
température plus faible.
6. Ajustement du gain I de l'anticouple (95% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage de l'anticouple. Si
la valeur de gain est trop élevée des oscillations basse fréquence peuvent
apparaitre.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse de l'anticouple en vol.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé est valable pour une altitude ou
température plus faible.
7. Ajustement du gain D de l'anticouple (10% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des com-
mandes. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence
peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse aux entrées, mais n'aura
pas d'effet sur la stabilité.
SAFE Technology
Effectuez toujours les vols de test et les ajustements de gain avant d'activer les
fonctionnalités de SAFE Technology.
Avant d'activer la fonctionnalité de stabilité,
testez le fonctionnement en activant la fonction
Panic Recovery (rétablissement d'urgence)
SAFE en vol avec les manches de l'émetteur
centrés. Le modèle réduit doit revenir à moins
de 4 degrés de la position horizontale.
REMARQUE : des niveaux élevés de vibration peuvent entraîner des erreurs
d'estimation de l'attitude. Lorsque le rétablissement d'urgence SAFE est
activé, si le modèle réduit est au-dessus des 4 degrés par rapport à la
position horizontale, évaluez les vibrations du modèle et, si nécessaire,
réalisez l'étape d'étalonnage.
La fonction de rétablissement d'urgence SAFE est activée en paramétrant le
mixage suivant au sein de l'émetteur :
Mixage
Mixage-P 1 Normal
48
Canaux
Débattement
125 %/0 %
Décalage
Commuta-
Commutateur
Position
Ger > Gyr
-100 %
teur I
0
1
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