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Ajustement des gains
Le menu Forward Programming (programmation en aval) principal affi che
les ajustements de commande de vol dans Swashplate (plateau cyclique) et
Tailrotor (rotor de queue).
Conseil : ajustez les gains en fonction des modes de vol en réglant Setup
(confi guration) FM Channel: (canal FM :) Function (fonction) dans le
menu confi guration. Paramétrez Channel Input Confi g (confi guration d'entrée
de canal) dans l'émetteur pour le canal sélectionné concernant le mode de vol.
Une fois que les gains de queue sont assez proches, utilisez la fonction de gain
de gyroscope de l'émetteur pour ajuster le gain correspondant à chaque mode
de vol.
1. Ajustement du gain P du cyclique (50% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée. Une valeur
trop élevée de gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre
modèle vibre trop. Des oscillations à haute fréquence peuvent également
apparaitre si le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une valeur trop faible
diminuera la stabilité particulièrement en extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé est valable pour une altitude ou
température plus faible.
2. Ajustement du gain I du cyclique (50% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage du modèle, mais peut
entraîner des oscillations basse fréquence si cette valeur est trop élevée.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse lente du modèle.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de
gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé est valable pour une altitude ou
température plus faible.
3. Ajustement du gain D du cyclique (7% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure réponse des com-
mandes. Si la valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence
peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des commandes.
4. Réponse du cyclique (100% par défaut)
Une réponse plus élevée au cyclique entraînera une réponse plus agressive
au cyclique.
Une réponse plus faible au cyclique entraînera une réponse plus douce au
cyclique.
5. Ajustement du gain P de l'anticouple (85% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée. Une valeur
trop élevée de gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre
modèle vibre trop. Des oscillations à haute fréquence peuvent également
apparaitre si le gain est trop élevé.
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