Table des Matières
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o Erreur (m) : erreur attendue pour envisager de capturer une nouvelle ligne.
o Distance (m) : distance à envisager pour capturer une nouvelle ligne.
Dans l'exemple des valeurs par défaut, si l'opérateur parcourt plus de 5m avec une erreur
inférieure à 0.3m par rapport à la ligne de guidage actuelle, l'approximation à la ligne sera
considérée comme réussie et le système commencera à capturer le modification de la ligne
(l'écart de la trajectoire réelle par rapport à la référence sera incorporé dans le calcul des
parallèles suivantes). Mais cela ne sera pas encore visible pour l'opérateur.
Après l'étape antérieure, si le véhicule roule sur 5m avec une erreur supérieure à 0.3m,
l'intention de l'utilisateur de modifier la ligne de guidage actuelle sera détectée et la nouvelle
trajectoire sera visible avec l'ancienne ligne de guidage.
Si le véhicule roule plus de 5m avec une erreur inférieure à 0.3m, le système considérera
que l'opérateur s'est écarté d'un obstacle et a souhaité revenir à la guidage précédente, ainsi la
capture sera finalisée et la ligne de guidage sera modifié, de même que ses parallèles.
Détection de courbe :
HxGN AgrOn TiX - Guide d'utilisation
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