Utilisation De La Liaison Série Rs232; Format Des Trames; Commandes - mdp FIRST 1Q DC 60/10 Notice D'utilisation

FIRST 1Q DC 60/10
5 Utilisation de la liaison série RS232
La liaison série n est utilisable qu en ayant positionné le cavalier sur la carte (JP1) ce
qui rend l entrée sens et la consigne analogique inactives.

5.1 Format des trames

9600Bds ;
8 bits ;
1 bit de Start ;
1 bit de Stop ;
Pas de parité ;
Une trame est composée de caractères codés ASCII ;
Une commande de lecture n est composée que de la lettre sans argument ;
Les commandes en lettre minuscules génèrent une réponse complétée par
return ;
Les commandes en lettre majuscules génèrent une réponse complétée par
return OK prompt ;

5.2 Commandes

Commande Réponse
A Axxx
Axxx
B Bxxx
Bxxx Ecriture du courant de boost (limité à Inom dans la limite de Inom+Iboost=15A)
D Dx
H Hxxx
Hxxx
I Ixxx
L Lxxx
Lxxx
Mémorisation de tous les paramètres réglés, sans l envoie de cette commande les
M
N Nxxx
Nxxx
R Rxxx
Rxxx
S Sxxx
Sxxx
T Txxx
Txxx
V Vxxx
Vxxx
9
Lecture de la tension d alimentation
Ecriture de la tension d alimentation nominale
Lecture du courant de boost (courant moteur limité à Inom + Iboost pendant
Lecture de l état de la carte (bit0 : Low Power ; bit1 : Court-Circuit ; bit2 : surcharge ; bit3 : moteur
bloqué ; bit4 : réserve ; bit5 : FDC-CW atteint ; bit6 : FDC-CCW atteint ; bit7 : Enable)
Lecture de la vitesse max.
Ecriture de la vitesse max., la valeur doit être > à la vitesse min réglée.
Tension moteur = tension d alimentation x valeur réglée / 255
Lecture du courant instantané
Lecture de la vitesse min.
Ecriture de la vitesse min. (la valeur doit être < à la vitesse max réglée)
Tension moteur = tension d alimentation x valeur réglée / 255
réglages en cours ne seront pas mémorisés suite à une coupure d alimentation.
Lecture du courant nominal
Ecriture du courant nominal
Lecture du coeff. de la régulation RI
Ecriture du coeff. de la régulation RI
Lecture du sens de rotation : 0 pour sens CW ; autre pour sens CCW (selon la
Ecriture du sens de rotation : 0 pour sens CW ; autre pour sens CCW (selon la
Lecture du temps max. de limitation à Inom avant de couper l alimentation du
Ecriture du temps max. de limitation à Inom avant de couper l alimentation du
Lecture de la consigne vitesse
Ecriture de la consigne vitesse
Tel : 0 472 018 300 Fax : 0 472 018 309 E-mail : mdpcontact@mdp.fr
NOTICE D UTILISATION
Effet
500ms)
valeur écrite)
valeur écrite)
moteur
moteur
rév.00 du 12/06/06
Valeur Valeur
Min Max
000 255
(0V) (60V)
000 255
(0V) (60V)
000 255
(0A) (10A)
000 255
(0A) (10A)
000 248
000 248
000 255
(-20A) (20A)
000 248
000 248
000 255
(0A) (10A)
000 255
(0A) (10A)
000 255
000 255
000 255
000 255
000 255
(00,0s) (25,5s)
000 255
(00,0s) (25,5s)
000 248
000 248