FIRST 1Q DC 60/10
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques électriques
Tension d alimentation Vcc (ondulation tolérée < 5%) ...............................................................................10 à 60 VDC
Courant de sortie permanent I
Le courant moteur est limité à I
(blocage moteur). Tout retour de courant sous la limitation remet à zéro les temps de détection.
Fréquence de commutation...............................................................................................................................20 kHz
2.2 Entrées
SET VALUE : Valeur de consigne (bornes 1,2 et 3) ........................................................... 0/+10 VDC (R
ENABLE : actif lorsque le contact est fermé (bornes 4 & 8) ....................................................................... Contact Sec
CW/CCW : contact ouvert : sens Horaire (bornes 5 & 8) contact fermé : sens Anti-Horaire ........................ Contact Sec
Dans le cas d une inversion du sens de rotation avec une vitesse non nulle, le servo-amplifier attend que le courant
s annule dans le moteur avant d inverser le sens de rotation.
2.3 Sorties
I MOT : Image en tension du courant I
Cette sortie est protégée contre les courts-circuits .................................................................0/+10 VDC (R
Facteur de proportionnalité ............................................................................................................................... 1V/2A
MONITOR : Image en tension du courant I
Cette sortie est protégée contre les courts-circuits ...................................................................0/+5 VDC (R
Facteur de proportionnalité ............................................................................................................................... 1V/2A
READY : Message de surveillance de l état de carte (borne 11 & 12)
Collecteur ouvert non protégé des courts-circuits................................................................ max. 30 VDC (I
2.4 Tension de sortie
+10V : Tension auxiliaire (bornes 1 & 3)....................................................................................+10 VDC, max. 20 mA
protégée contre les courts-circuits et surcharges
2.5 Boutons Poussoir de réglage
OK : Validation ou entrée/sortie du mode de réglage
+
: Augmentation des valeurs paramétrables
-
: Diminution des valeurs paramétrables
2.6 Indicateur LED
LED Verte .........................................................................................................................................Présence Tension
LED Orange Fixe ..........................................................................................................................Rotation sens Horaire
LED Orange Clignotante.........................................................................................................Rotation sens Anti-Horaire
LED Rouge........................................................................................................................................................ Défaut
2.7 Température / Humidité
Exploitation..............................................................................................................................................-10 à +45 °C
Stockage ................................................................................................................................................-40 à +85 °C
Humidité relative ...................................................................................................................20 à 80 % non condensée
2.8 Caractéristiques mécaniques
Poids .............................................................................................................................................................ca. 220 g
Dimensions .................................................................................................................. 102 X 100 X 32 (ou châssis 3U)
Plaque de fixation ...................................................................................................................................... pour vis M4
2.9 Connexions
Bornes à vis débrochables..................................................................................... Power (4 pôles), Signal (12 pôles)
Pas Power .................................................................................................................................................... 5,08 mm
Convenant pour sections de fils ............................................................................................................... 0,5 à 2,5 mm
Pas Signal .................................................................................................................................................... 3,81 mm
Convenant pour sections de fils ..............................................................................................................0,14 à 1,5 mm
5
...........................................................................................................................10 A
nom
+ I
pendant 500ms puis à I
nom
boost
lors du fonctionnement nominal. (bornes 9 & 12)
nom
et I
lors des réglages. (bornes 10 & 12)
nom
boost
Tel : 0 472 018 300 Fax : 0 472 018 309 E-mail : mdpcontact@mdp.fr
NOTICE D UTILISATION
pendant 10s (surcharge moteur) avant d être coupé
nom
rév.00 du 12/06/06
> 10 k )
L
= 100
)
O
= 100
)
O
< 20 mA)
L
2
2