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3.4.4.2
MODALITÉ MANIVELLE TRAJECTOIRE
Elle permet, avec une seule manivelle de la machine, de déplacer les 2 axes simultanément pour réaliser des
chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes).
La CNC assume comme «Manivelle Trajectoire» la manivelle Générale ou, à défaut, la manivelle
Individuelle associée à l'axe X (modèle MCO) ou Z (modèle TCO).
La gestion de cette performance doit être réalisée par le fabricant de la machine.
En mode manivelle et avec la modalité «Manivelle Trajectoire» sélectionnée depuis le PLC (MASTRHND=1),
la CNC affiche l'information suivante :
Le type de déplacement est fixé depuis le PLC:
Quand il s'agit d'un déplacement linéaire (figure supérieure) il faut définir l'angle de la trajectoire et quand
il s'agit d'un déplacement en arc (figure inférieure) il faut indiquer les cotes du centre de l'arc. Les cotes
du centre se définissent en rayons.
Pour définir ces variables taper sur la touche [F] et ensuite sur une des touches
Exemple: On utilise la touche [O2] pour activer et désactiver le mode de travail «Manivelle Trajectoire»
et la touche [O3] pour indiquer le type de déplacement.
DFU B29 R561 = CPL MASTRHND
DFU B31 R561 = CPL HNLINARC
Simultanéité de Manivelles
Quand on sélectionne la modalité Manivelle Trajectoire la CNC agit de la manière suivante :
• S'il y a une Manivelle Générale, c'est elle qui travaillera dans la modalité de Manivelle Trajectoire.
Les Manivelles Individuelles, s'il y en a, continueront à être associées aux axes correspondants.
• S'il n'y a pas de Manivelle Générale, une des Manivelles Individuelles travaille alors dans la modalité
de Manivelle Trajectoire. Celle associée à l'axe X dans le modèle MCO et celle associée à l'axe
Z dans le modèle TCO.
Chapitre 3 - page 12
déplacement linéaire si
déplacement en arc si
[O2] Active et désactive la modalité «Manivelle Trajectoire»
[O3] Sélectionne le type de mouvement, segment droit ou segment courbe
CNC 8040-CO
HNLINARC = 0
HNLINARC = 1
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