6.7 Contournages – Interpolation
spline
Utilisation
Les contours décrits comme splines par un système CAO peuvent
être transférés vers la TNC et exécutés par elle directement. La TNC
dispose d'un interpolateur spline permettant d'exécuter des
polynômes de troisième ordre sur deux, trois, quatre ou cinq axes.
Vous ne pouvez pas éditer les séquences spline dans la
TNC. Exception: Avance F et fonction auxiliaire M dans une
séquence spline.
Exemple: Format de séquence pour deux axes
7
L X+33,909 Z+75,107 F MAX
8
SPL X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9
SPL X+44,862
Z+73,44
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246
10 ...
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynômes de
troisième ordre suivants:
3
2
X(t) = K3X · t
+ K2X · t
+ K1X · t + X
3
2
Z(t) = K3Z · t
+ K2Z · t
+ K1Z · t + Z
La variable t va de 1 à 0. Le pas de progression de t dépend de l'avance
et de la longueur du spline.
Exemple: Format de séquence pour cinq axes
7
L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX
8
SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000
9 ...
TNC 426, TNC 430 HEIDENHAIN
Point initial spline
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Z
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Z
Point initial spline
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
Paramètre spline pour axe A
Paramètre spline pour axe B
Ecriture exponentielle
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