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7.6
Configuration de la sortie numérique
L'option Sortie numérique fournit deux signaux de sortie qui peuvent être configurés pour des sorties ON/OFF,
PWM ou SERVO via les registres de configuration de sortie. Les sorties restantes sont affectées en tant que
périphériques fantômes qui ne sont pas configurables.
Les entrées mises en surbrillance montrent des configurations par défaut types.
7
15
Mappage de capteur
Aucun
mappage
Capteur 0
Capteur 1
Capteur 2
Capteur 3
7.6.1
Fréquence
Le champ Fréquence détermine le taux de répétition, ou fréquence, de la sortie numérique. Pour les sorties
on/off, le champ Fréquence est ignoré.
7.6.1.1
Fréquence PWM :
La sortie numérique prend en charge les fréquences PWM suivantes :
Fréquence
PWM :
0
1
2
3
Configuration de la sortie numérique
6
5
Configuration de la sortie
Plage servo
1,0 à 2,0
0
0,5 à 2,5
1
14
13
0
-
-
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
Nom
Le signal PWM a une fréquence constante de 100 Hertz (fréquence
100 Hz
de récurrence de 10 msec) avec un rapport cyclique de 0 à 100 %.
Le signal PWM a une fréquence constante de 10 Hertz (fréquence
10 Hz
de récurrence de 100 msec) avec un rapport cyclique de 0 à 100 %.
Le signal PWM a une fréquence constante de 1 Hertz (fréquence
1 Hz
de récurrence de 1 seconde) avec un rapport cyclique de 0 à
100 %.
Le signal PWM a une fréquence constante de 0,1 Hertz (fréquence
0,1 Hz
de récurrence de 10 secondes) avec un rapport cyclique de 0 à
100 %.
4
3
État actif
BAS
0
HAUT
1
12
11
Type de sortie
Mappage activé
Non
0
activé
Activé
1
Description
2
1
Fréquence
100 Hz
0 0
10 Hz
0 0
1 Hz
0 1
0,1 Hz
0 1
50 Hz
1 0
33 Hz
1 0
25 Hz
1 1
20 Hz
1 1
10
9
Type de sortie
Nul
0 0 0 0
Activé/Désactivé 0 0 0 1
PWM
0 0 1 0
Servo
0 0 1 1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
8
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