Fagor CNC 8055-MCO Manuel D'utilisation page 38

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3.
CNC 8055
CNC 8055i
O
PTION
·MCO/TCO·
·38·
;(P100=W13)
Permet d'assigner à un paramètre local ou global la valeur de la donnée (W), uniquement lors
de l'appel à la routine. On permet des formats:
(PCALL 9001, A=2, B=5)
(PCALL 9001, P100=2, P101=5)
Avec des paramètres locaux:
En exécutant un cycle, la CNC effectue un appel à la routine associée, en indiquant avec
des paramètres locaux quelles valeurs ont été définies dans chaque champ.
Par exemple: (PCALL 9001, A=10, B=12, C=5, D=8)
En utilisant des paramètres locaux avec Widget d'ordre W1 à W25, le numéro de paramètre
local s'identifie de la manière suivante :
W1 avec A -> P0, W2 avec B -> P1, etc.
Avec des paramètres globaux:
En utilisant des paramètres globaux, la CNC utilise une autre instruction PCALL pour passer
les paramètres globaux. On ne peut pas utiliser des paramètres d'UTILISATEUR ou OEM.
Par exemple:(PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)
(PCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
La routine associée au cycle est 9000 + nº cycle.
La routine auxiliaire associée au cycle est 9300 + nº cycle.
En utilisant une instruction du type (P100=W13), il faut définir aussi la routine auxiliaire,
même si l'on ne dispose que des instructions SUB et RET.
;(W1=GUP100) Permet d'associer à la donnée (W) la valeur d'un paramètre global.
;(W2=PLCFRO) Permet d'associer à la donnée (W) la valeur d'une variable.
;(W3=PLCR127) Permet d'associer à la donnée (W) la valeur d'une ressource du PLC.
la valeur d'un Registre;(W6=PLCR127)
la valeur d'une Marque;(W6=PLCM1000,1)première et nombre.
la valeur d'un groupe d'entrées;(W6=PLCI8,4)première et nombre.
la valeur d'un groupe de sorties;(W6=PLCO10,3)première et nombre.
Associer uniquement les ressources définies dans les programme PLC.
Dans le cas de Marques, Entrées et Sorties, il faut indiquer combien il en faut.
Le nombre assigné par défaut est de 32.
;(W6=PLCO11,4) Valeur affectée O11, O12, O13, O14
;(W6=PLCO11) Valeur affectée O11, O12 ... O41, O42
Si un champ (W) est associé à un paramètre, variable ou ressource, il agit de la manière suivante.
• Assume la valeur de son associé en accédant à la page.
Pour actualiser constamment la valeur du champ, il faut utiliser l'instruction
(AUTOREFRESH) expliquée ci-après.
• Si son associé n'est que de lecture, l'utilisateur ne pourra pas modifier la valeur du champ.
• Si son associé est de lecture/écriture, l'utilisateur pourra modifier la valeur du champ, en
modifiant la valeur du champ (W), la valeur de son associé est aussi modifiée. De la même
façon, en utilisant l'instruction (AUTOREFRESH) et si la CNC ou le PLC modifie la valeur
de l'associé, la valeur du champ est aussi modifiée.
• S'il se produit une erreur, parce que la variable n'existe pas (registre PLC) ou en cas de panne
de communication (variable de l'asservissement), le champ est désactivé momentanément
et une fenêtre grise est affichée. Au bout de 10 secondes le champ est de nouveau activé.
;(AUTOREFRESH W6=FLWEX)
Actualise périodiquement la valeur de l'élément graphique W6 en lui assignant la valeur de
l'erreur de poursuite de l'axe X.
avec des paramètres locaux (P0-P25).
avec paramètres globaux P100-P299.
Ma nu el d'u t il i s at io n

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