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Configuration
Procédure de démarrage
3.2
Procédure de démarrage
ATTENTION
Risque de blessure
Pendant la procédure de démarrage, l'arbre du moteur se déplace de manière temporaire dans
les deux directions
• Ne mettez pas l'appareil en service tant que tous les dispositifs de protection situés sur les éléments
mobiles n'ont pas été complètement montés et que leur fonctionnement parfait n'a pas été vérifié.
• Assurez-vous qu'aucun objet non attaché ne se trouve à proximité d'éléments mobiles ou ne puisse
s'y empêtrer.
Une procédure de démarrage sans capteur réussie se compose de deux phases: la phase de positionne-
ment et la phase d'accélération.
PHASE DE POSITIONNEMENT
L'arbre du moteur est amené dans une position du rotor définie puis stabilisé. Cette position est atteinte en
créant une rampe de courant moteur avec une configuration de pas fixe, sans champ stator tournant. Pen-
dant la phase de positionnement, le courant moteur I
PHASE D'ACCÉLÉRATION
Une rotation synchronisée du moteur avec une accélération α constante est forcée jusqu'à ce que la vitesse
soit suffisamment élevée pour une détection de la force contre-électromotrice. Le courant moteur est limité
à I
start
Remarque
En cas de conditions peu favorables, le principe de la commutation sans capteur peut entraîner des pro-
blèmes de démarrage. Les aspects suivants peuvent donc gêner un démarrage fiable:
• Couples de friction élevés
• Couple d'inertie de charge élevé associé à une friction faible
• Paramètres de démarrage sélectionnés inadaptés
3-14
.
augmente.
start
ESCON Module 50/4 EC-S Documentation Hardware
CCMC | 2021-08 | rel9028
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