Sensorex 690 043 045 Notice D'instruction page 12

DATA6
Identifiant (4 octets)
identifier (4 bytes)
0x10FF56D8
Donnée/
Signification/ meaning
data
Angle de roulis [°]
RA
Roll angle [°]
Vitesse de roulis [°/s]
RS*
Roll rate [°/s]
Accélération de roulis [°/s²]
RACC*
Roll rate acceleration [°/s²]
STATUS
* : non disponible / non available
7. BUS RS485
La figure ci-dessous présente la topologie classique
d'un bus RS485.
Les données sont transmises sur un bus série RS485
deux fils. La couche logicielle est le protocole MODBUS
RTU. Le capteur a le rôle d'esclave, et répond aux
requêtes du maitre (hôte).
Le mode de transmission est :
8 bits de données, 1 bit de stop, parité paire.
Chaque octet est transmis bit de poids faible (LSB) en
premier, bit de poids (MSB) fort en dernier.
La vitesse de transmission est configurable entre
9,6kbauds et 921,6kbauds. Par défaut, elle est
configurée en usine à 19,2kbauds.
Une bibliothèque de fonctions .DLL est disponible pour
Toute information contenue dans ce document est susceptible d'être soumise aux règles de contrôle des exportations européennes, américaines ou de tout autre pays. Il est de la responsabilité du destinataire de ce
document de s'assurer que le transfert ou l'utilisation des données qu'il contient est conforme à toutes les règles de contrôle des exportations en vigueur.
Information contained in this document may be subject to Export Control Regulations of the European Union, USA or other countries. Each recipient of this document is responsible for ensuring that transfer or use of any
information contained in this document complies with all relevant Export Control Regulations.
Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
RA (2 bytes)
Bit 0 : attente initialization/
wait for init
bit 1 : mesure dans la gamme/
Mot d'état
compute In Range
Status byte
bit 2 : mesure en dehors de la
gamme/ compute Out Of Range
bit 3 : panne/ failure
NOT043045A1
Données (7 octets)
Data (7 bytes)
RS (2 bytes)
Plage physique/
physical range
[−90°; +90°]
[-300 ; +300]
[-3000 ; +3000]
7. RS485 BUS
The figure below presents typical topology of a
RS485 bus.
Data are transmitted through a half duplex
RS485 serial bus. The protocol used is MODBUS
RTU. The sensor is slave, and answer to host
requests (master).
Transmission mode:
8 data bits, 1 stop bit, even parity.
Each byte is transmitted least significant bit first
(LSB), most significant bit last (MSB).
The baud
9,6kbauds and 921,6kbauds. Factory setting is
19,2kbauds.
A .DLL
RACC
STATUS (1 byte)
(2bytes)
Plage numérique
Format/ Format
Numerical range
[-32768 ; 32767] Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
0 Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
0 Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
0: faux/ false Entier non signé 8
1: vrai/ true
8 bit unsigned integer
LT=line termination resistor
(120Ω)
rate is configurable
functions library is
bits/
between
available to
- 12 -