Sensorex 690 043 045 Notice D'instruction page 11

NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
DATA1
Identifiant (4 octets)
identifier (4 bytes)
0x10FF53D8
Donnée/
Signification/ meaning
data
Angle de tangage [°]
TA
Vitesse de tangage [°/s]
TS*
Accélération de tangage
TACC*
Pitch rate acceleration [°/s²]
STATUS
* : non disponible / non available
DATA2
Identifiant (4 octets)
identifier (4 bytes)
0x10FF54D8
Donnée/
Signification/ meaning
data
ACCX
ACCY
ACCZ
DATA3
Identifiant (4 octets)
identifier (4 bytes)
0x10FF55D8
Donnée/
Signification/ meaning
data
Vitesse angulaire X [°/s]
GYRX
X angular speed [°/s]
Vitesse angulaire Y [°/s]
GYRY
Y angular speed [°/s]
Vitesse angulaire Z [°/s]
GYRZ
Z angular speed [°/s]
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Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
Pitch angle [°]
Pitch rate [°/s]
[°/s²]
Bit 0 : attente initialisation/
wait for init
bit 1 : mesure dans la gamme/
Mot d'état
compute In Range
Status byte
bit 2 : mesure en dehors de la
gamme/ compute Out Of Range
bit 3 : pane/ failure
Accélération X [g]
X Acceleration [g]
Accélération Y [g]
Y Acceleration [g]
Accélération Z [g]
Z Acceleration [g]
NOT043045A1
The content of each frame is detailed in the tables
below.
TA (2 bytes) TS (2 bytes)
Plage physique/
physical range
[−90°; +90°]
[-300 ; +300]
[-3000 ; +3000]
ACCX (2 bytes)
Plage physique/
physical range
[-2,5; +2,5] or [-10; +10]
[-2,5; +2,5] or [-10; +10]
[-2,5; +2,5] or [-10; +10]
GYRX (2 bytes)
Plage physique/
physical range
[-300 ; +300]
[-300 ; +300]
[-300 ; +300]
Données (7 octets)
Data (7 bytes)
TACC
(2bytes)
Plage numérique
Numerical range
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
0
0: faux/ false
1: vrai/ true
Données (6 octets)
Data (6 bytes)
ACCY (2 bytes)
Plage numérique
Numerical range
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
Données (6 octets)
Data (6 bytes)
GYRY (2 bytes)
Plage numérique
Numerical range
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
[-32768 ; 32767]
STATUS (1 byte)
Format/ Format
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier non signé 8
bits/
8 bit unsigned integer
ACCZ (2 bytes)
Format/ Format
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
GYRZ (2 bytes)
Format/ Format
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
Entier signé 16 bits/
16 bit signed integer
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