Sensorex 690 043 045 Notice D'instruction page 10

Suivant la valeur de l'octet de donnée (SEL_TX),
l'utilisateur peut choisir le contenu de la trame qu'il
souhaite recevoir en réponse. Le capteur émettra par la
suite toutes les TFRAME_CAN (période configurable) la
trame incluant les données sélectionnées. (ou arrêtera
d'émettre dans le cas SEL_TX=0x00).
Identifiant / (4 octets)
Identifier (4 bytes)
0x1FFFD8B0
SEL_TX
0x00
0x01
0x02
0x04
0x08
0x03
0x05
0x06
0x07
0x09
Réponse
Il existe donc 4 types de données renvoyés par le
capteur définis par 4 identifiants différents.
Si plusieurs type de données doivent être envoyés
(selon la valeur de SEL_TX), alors ces types de
données sont envoyées toutes les TFRAME_CAN
(période configurable) selon la priorité suivante DATA1
puis DATA2 puis
chronogramme ci-dessous) :
DATA1
Les données sont transmises « MSB first »
Dans le cas où ou une trame de réponse du capteur
rentrerait en conflit sur le bus avec une trame de priorité
plus élevée alors le capteur est configuré pour renvoyer
automatiquement sa réponse dès que le bus CAN
retourne dans son état de repos (idle).
Le contenu des différentes trames est défini dans les
tableaux ci-dessous.
Toute information contenue dans ce document est susceptible d'être soumise aux règles de contrôle des exportations européennes, américaines ou de tout autre pays. Il est de la responsabilité du destinataire de ce
document de s'assurer que le transfert ou l'utilisation des données qu'il contient est conforme à toutes les règles de contrôle des exportations en vigueur.
Information contained in this document may be subject to Export Control Regulations of the European Union, USA or other countries. Each recipient of this document is responsible for ensuring that transfer or use of any
information contained in this document complies with all relevant Export Control Regulations.
Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
Commande (1 octet)
Request (1 byte)
0x01
Contenu de la trame de réponse / response frame content
Arrêter émission des données (aucune données) / stop emitting data frames
toutes les données (DATA1, DATA2, DATA3, DATA6) / all data (DATA1, DATA2, DATA3,
DATA3 puis DATA6
TFRAME_CAN
DATA2
DATA3
NOT043045A1
This request can be emitted anytime by the user. It is
described below:
Depending on the value of the data byte (SEL_TX),
the user can select the frame content he which to
receive in response. The sensor will after emit every
TFRAME_CAN (configurable
including the selected data (or will stop emitting in the
case
SEL_TX (voir tableau ci-dessous/ see table below)
DATA1 seulement / DATA1 only
DATA2 seulement / DATA2 only
DATA3 seulement / DATA3 only
DATA6 seulement / DATA6 only
DATA1 et DATA2 / DATA1 and DATA2
DATA1 et DATA3 / DATA1 and DATA3
DATA2 et DATA3 / DATA2 and DATA3
DATA6)
DATA1 et DATA6 / DATA1 and DATA6
Response
4 types of data can be sent in response by the
sensor, defined by 4 identifiers.
If several types of data shall be sent (depending on
(voir the value of SEL_TX), then these data are sent
(every
according the following priority: DATA1, then DATA2,
then DATA3, then DATA6 (see chronograph below):
TFRAME_CAN
DATA6
Data is transmitted "MSB first"
In case the response frame would conflict on the bus
with a higher priority frame, then the sensor is
configured to send automatically its response as soon
as the
period)
SEL_TX
Données (1 octet)
Data (1 byte)
TFRAME_CAN, configurable
CAN bus returns
the frame
= 0x00)
period)
to idle state.
- 10 -