Présentation; Fonctionnement Et Application; Structure; Éléments De Commande Et Raccordements Externes - Festo CMCA-B Série Notice Originale

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Présentation
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Présentation
3.1

Fonctionnement et application

Le système de commande CMCA-...-B... sert à commander et surveiller une cinématique raccordée à
plusieurs axes. Chaque axe de la cinématique est commandé par un contrôleur de moteur. La com-
mande multiaxes de niveau supérieur coordonne les mouvements des différents axes via le contrôleur
de moteur correspondant.
3.2

Structure

3.2.1
Éléments de commande et raccordements externes
8
7
6
5
4
3
2
1
1
Socle (option)
2
Porte gauche du coffret de commande
3
Obturateur du ventilateur du coffret de
commande
4
Interrupteur général
5
Raccordement pour terminal de dialogue
CDSA ou touche de validation CACS-Z-...
Fig. 3.1
14
6
Éléments de commande et de signal
(
Fig. 3.2)
7
Interrupteur d'arrêt d'urgence (S1)
8
Œillets de transport
9
Obturateur du filtre d'aération
aJ
Verrouillage des portes du coffret de
commande
aA
Porte droite du coffret de commande
Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français
9
aJ
aA

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