Manuels Connexes pour Festo CMCA-B Série
Sommaire des Matières pour Festo CMCA-B Série
- Page 1 Système de commande CMCA-...-B... Description Installation électrique 8036667 1405NH [8036663]...
- Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
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Page 3: Table Des Matières
........Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... - Page 4 ........A.1.4 Conditions de fonctionnement et d’environnement ..... . Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
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Page 5: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
être effectuée par le fabricant de la machine. Nota Tout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées ou toute utilisation non conforme entraîne l'exclusion des recours en garantie et dégage le fabricant de sa responsabilité. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 6: Mauvais Usage Prévisible
– la documentation relative à ce produit ainsi que le mode de fonctionnement. 1.2.2 Domaine d'application et homologations Normes et valeurs d'essai que respecte le produit ( A.1 Caractéristiques techniques). Certificats et déclarations de conformité ( www.festo.com/sp). Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 7: Transport Et Stockage
• Pour le transport, respecter les inscriptions figurant sur la face supérieure de la caisse de transport. 1. Amener le système de commande emballé sur palette jusqu'au lieu de montage/stockage. 2. Déposer la palette sur une surface plane et stable sur le lieu de montage/stockage. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 8: Conditions De Stockage
• Tenir compte du poids du produit ( 2.1.1 Dimensions et poids). • Conserver l'emballage pour une utilisation ultérieure ou le mettre au rebut en res- pectant les consignes ( 7.3 Mise au rebut). Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 9: Embase De Montage
5. Desserrer et retirer les vis qui fixent l'embase de montage à la palette. 6. À l'aide de deux autres personnes, descendre le système de commande de la palette et l'amener jusqu'au lieu d'utilisation. Fig. 2.3 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 10: Coffret De Commande
Fig. 2.4 3. Desserrer et retirer toutes les vis de la paroi latérale sur les portes du coffret de com- mande. 4. Retirer la paroi latérale par l'avant. Fig. 2.5 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... - Page 11 Transport et stockage 5. Monter un dispositif de levage adapté sur les œillets de transport du coffret de commande. Fig. 2.6 6. Soulever le coffret de commande hors de l'emballage de transport. Fig. 2.7 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
- Page 12 Avant l'installation du système de commande : • Enlever avec précaution le sachet de déshydratant du coffret de commande et le mettre au rebut en respectant les consignes ( 7.3 Mise au rebut). Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
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Page 13: Contrôle De La Fourniture
3. Vérifier que les accessoires fournis sont complets. Accessoires : Nombre Clés des interrupteurs à clé 2 pour chaque Clés des portes du coffret de commande Étiquettes pour éléments de commande, allemand Tab. 2.4 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 14: Présentation
Œillets de transport Interrupteur général Obturateur du filtre d'aération Raccordement pour terminal de dialogue Verrouillage des portes du coffret de CDSA ou touche de validation CACS-Z-... commande Porte droite du coffret de commande Fig. 3.1 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... - Page 15 Uniquement possible en mode manuel et conjugué à une touche de validation sur le terminal de dialogue CDSA ou à la touche CACS-Z-..Fig. 3.2 Nota Les étiquettes d'identification des éléments de commande sont également fournies en allemand dans le coffret de commande. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
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Page 16: Composants Et Raccordements Internes
Contrôleur de moteur pour axe 3 (uniquement en cas de caractéristique B2, B3, B4, B5, B7, B8) Contrôleur de moteur pour axe 2 Contrôleur de moteur pour axe 1 Barrette de raccordement avec filtre Fig. 3.3 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 17: Barrette De Fixation
X1 : Alimentation en aval de l'interrupteur général X2 : Circuit de commande 24 V DC X3 : Arrêt d'urgence X4 : Arrêt d'urgence externe X6 : Éléments de commande et de signal Fig. 3.4 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 18: Fusibles
F13 (B4 A) : Arrêt d'urgence externe F20 (B6 A) : Alimentation électrique 24 V DC F21 (B4 A) : Alimentation électrique 24 V DC F22 (B2 A) : Alimentation électrique 24 V DC Fig. 3.5 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 19: Montage Et Installation
Les 6 points de montage du système de commande à embase de montage doivent être fixés sur une surface verticale et suffisamment stable. Points de montage Fig. 4.1 Dimensions [mm] 462,5 Tab. 4.1 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 20: Coffret De Commande Sans Socle
( A.1 Caractéristiques techniques). Points de montage sur la partie inférieure du coffret de commande pour le montage sur console murale Fig. 4.2 Dimensions [mm] 239,4 ∅ 9 Tab. 4.2 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 21: Coffret De Commande Avec Socle
• Tenir compte du poids du produit lors de la sélection de l'emplacement de montage et du matériel de fixation ( A.1 Caractéristiques techniques). Points de montage Fig. 4.3 Dimensions [mm] ∅ 14 Tab. 4.3 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 22: Installation Électrique
Un terminal de dialogue non connecté à portée de l'utilisateur peut entraîner une utili- sation sans effet de l'interrupteur d'arrêt d'urgence. • Conserver le terminal de dialogue non connecté hors de portée de l'utilisateur. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... - Page 23 • Mettre l'installation à l'arrêt avant de brancher ou débrancher l'obturateur de rac- cord ou un appareil raccordé. Un appareil doit être raccordé ou l'obturateur de raccord doit être monté. Sinon, le circuit d'arrêt d'urgence est ouvert (arrêt d'urgence actif ). Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
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Page 24: Structure Des Bornes À Deux Niveaux
Les bornes de raccordement situées plus bas correspondent aux numéros de borne également indiqués un peu plus bas (ici, 600 … 608). Les deux raccordements d'une borne sont pontés en interne. Fig. 4.5 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 25: Tension D'alimentation
• Raccorder l'interrupteur général par le haut à la barrette de fixation X0 et par le bas à la barrette de fixation X1. Barrette de Borne Raccords Interrupteur général fixation Tab. 4.5 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 26: Interrupteur D'arrêt D'urgence (Version À Embase De Montage)
• Ponter les bornes (300 avec 330 et 301 avec 331). Barrette de Borne Interrupteur d'arrêt d'urgence supplémentaire fixation Interrupteur 1, broche 11 Interrupteur 1, broche 12 Interrupteur 2, broche 21 Interrupteur 2, broche 22 Tab. 4.7 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 27: Circuits D'arrêt D'urgence Externes
• Empêcher toute remise en marche automatique grâce à un circuit de sécurité interférant. Barrette de Borne Description fixation 332 + 308 Interrupteur portes de protection, canal 1 333 + 338 Interrupteur portes de protection, canal 2 Tab. 4.10 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 28: Éléments De Commande Et De Signal
0 V DC, (P4) +24 V DC, (P4) Tab. 4.13 Interrupteur à clé “automatic/manual” (Auto/Manuel) local (S2) Barrette de Borne Description fixation Broche 11, (S2) Broche 12, (S2) Broche 13, (S2) Broche 14, (S2) Tab. 4.14 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... - Page 29 Description fixation 0 V DC, (P5) +24 V DC, (P5) Tab. 4.16 Interrupteur à clé “brake release” (Desserrer frein) (S3) Barrette de Borne Description fixation Broche 13, (S3) Broche 14, (S3) Tab. 4.17 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français...
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Page 30: Sélecteur De Mode De Marche
Mode manuel ou Mode automatique. Pour la commutation externe : • Mettre à disposition deux contacts de relais isolés. Tab. 4.19 Fig. 4.7 Barrette de Borne Description fixation Mode manuel Mode automatique Tab. 4.19 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 31: Actionneurs De La Cinématique
B5, B7, B8 Sortie de signal +24 V DC 0 V DC uniquement en cas Sortie de signal de caractéristique +24 V DC B3, B5, B8 0 V DC Sortie de signal Tab. 4.20 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 32: Détection De Perte De Tige (Uniquement Avec Cinématique Parallèle Expt)
• Raccorder l'alimentation électrique d'un éclairage (230 V AC), par ex. pour le système de caméra, comme décrit ci-après. Barrette de Borne Description fixation 230 V AC 0 V AC 1) Protégé par le fusible F11 Tab. 4.24 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 33: Sorties Librement Utilisables
0 V DC DOX+5 Sortie 0 V DC DOX+6 Sortie 0 V DC DOX+7 Sortie 0 V DC Tab. 4.25 Informations détaillées et caractéristiques techniques : Documentation relative au module I/O fournie CECX-D-8E8A-NP-2. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 34: Modules Périphériques Supplémentaires Pour La Commande Multiaxes
Blessure (mort) due à la tension électrique. • Utiliser le bloc d'alimentation avec une isolation électrique pure de la tension de service selon EN 60204-1. • Tenir compte des exigences qui s'appliquent aux circuits électriques TBTP selon EN 60204-1. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 35: Mise En Service
– connaissance du maniement et du fonctionnement de la cinématique à exploiter. La mise en service est décrite dans un document séparé. Assistance : • Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche. Pour plus d'informations ( www.festo.com). -
Page 36: Utilisation, Fonctionnement Et Diagnostic
2. Remplacer les éléments filtrants encrassés et 4. Mettre les éléments filtrants neufs en place les mettre au rebut en respectant les 5. Mettre les obturateurs en place. consignes ( 7.3 Mise au rebut). Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 37: Remplacement De Module Et Réparation
• Respecter les consignes relatives au démontage des pièces ( 7.1 Remplacement de module). Le produit est conforme RoHS. Modules et matériel d'emballage : • Respecter les directives en vigueur en matière de protection de l'environnement pour la mise au rebut. Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 38: Annexe Technique
[mm] Profondeur [mm] 275 … 310 Poids maximal [kg] Note relative aux matériaux Contenant des substances contenant des lubrifiants sans silicone Conforme RoHS, 1) Selon le modèle 2) Lubrifiants sans silicone Tab. A.3 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... -
Page 39: A.1.3 Caractéristiques Électriques
1) Le système de sécurité intégré exige le respect du degré d'encrassement 2 et un lieu d'installation protégé. Ce point doit être garanti par la prise de mesures appropriées, par ex. l'installation dans un coffret de commande adapté. Tab. A.6 Festo – GDCP-CMCA-B-INST-FR – 1405NH – Français... - Page 40 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque service_international@festo.com forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.