90
Équations de régulation
Grandeur réglante Y =
Action proportionnelle Y P
Valeur de consigne – Valeur mesurée
Y P =
Zone morte
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
Action proportionnelle (pente K
K R = 500 %
X w
Écart de réglage
Y P
+
Action P
Constante
R
1
Y P dt
T C
Action I
avec :
Y P
T C
T D
K R
Constante
* K R
[%])
K R = 200 %
K R = 100 %
Régulateur PID
dY P
+
T D
dt
Action D
action proportionnelle
temps de compensation [s]
temps d'action dérivée [s]
gain du régulateur [%]
0% (pour %O
ou %Air)
2
5,00 mg/l (avec mg/l)
5,00 ppm (avec ppm)
K R = 50 %
Paramètres : %, (mg/l, ppm),
en dessous : temp [K]