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3 Si la PR1720 est le dernier esclave de la ligne, il faut insérer une résistance de 121 (1%,
1/4W. 120 est toléré) entre les bornes 2 et 4.
PR1721_14 top view iconnected end line.jpg
4 Se rapporter à la documentation de Allen-Bradley Rockwell pour le réseau DeviceNet.
Remarque sur le paramètre "InterScanDelay" au niveau automate.
Le temps (par défaut) est de 10ms. Le PR1720 est relativement lent avec un temps de
réaction de 3 ... 5 ms. Néanmoins, le "InterScanDelay" de 10ms est suffisant. Si, pour
une raison spéciale, ce temps est amené, par exemple, à 200ms, le "ExpectedPacketRate"
doit être
ExpectedPacketRate = ( Interscandelay + TransmissionTime ) * 0.75 = 165 ms
avec un temps de transmission (TransmissionTime) d'environ 20ms.
Le "ExpectedPacketRate" de 75ms par défaut calcul un temps de "Timeout" de 300ms.
Dans des cas d'extrêmes interférences, 300ms peut s'avérer trop court parce que toutes les
220ms (Interscandelay + TransmissionTime = 200 + 20 =200ms) seulement un message
est transmit aux esclaves.
Lorsqu'un "Timeout" arrive, l'esclave est marqué comme manquant. Il n'est plus
représenté et doit être réinitialisé.
Mise à jour le : 01.09.2004
Par : BIN
DeviceNet PR1720/00 + PR1721/14
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PR1721_14 Font view connectcable 120ohm.jpg
Rel. 1.04
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