Maxon 306089 Notice D'utilisation page 26

4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10
6.2 Choix du mode de limitation
26
maxon motor control
maxon motor
Le commutateur S8 permet de choisir le mode de limitation du courant.
Le réglage de base du commutateur DIP S8 est en position OFF.
S8 OFF:
Limitation de courant I·t activée
L'amplificateur peut fournir pendant un court instant le courant I
La durée est fonction de l'évolution du courant préalable et de la valeur du
courant du moteur nécessaire actuellement.
Chaque 1.6 ms, le courant du moteur est comparé au courant maximum
admissible (potentiomètre P4) et le compteur de surveillance augmente ou
diminue selon la formule ci-dessous.
>
I I
motor cont
≤
I I
motor cont
Figure 11: Limitation du courant I·t
Lorsque le compteur de surveillance dépasse la valeur de 1250, le système
limite le courant à Icont et bloque toute nouvelle augmentation du compteur.
Lorsque le compteur de surveillance descend au-dessous de 938, le système
libère de nouveau le courant de sortie I
I)
Note: Le mode de limitation du courant choisi ne sera activé qu'après un cycle
Disable-/Enable.
⎛ ⎞
I
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
∆ = ⋅ −
motor
counter 1 1
⎝ I ⎠
cont
⎛ ⎞
1 I
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
∆ = ⋅ −
motor
counter 1
⎝ ⎠
3 I
cont
.
max
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
Notice d'utilisation
I)
(= 2 · I ).
max cont