Maxon 306089 Notice D'utilisation page 24

4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10
Moniteur de courant
«Monitor I»
5.2.5 Message de surveillance «Ready»
Exemples:
24
maxon motor control
maxon motor
S6 ON:
Moniteur de courant
L'amplificateur fournit la valeur réelle du courant pour des buts de surveillance.
Ce signal est proportionnel au courant du moteur.
Facteur de proportionnalité
Exemple:
-28 A (CCW) correspond à
0 A correspond à
+28 A (CW) correspond à
Le signal «Ready» permet de transmettre un message d'état de marche ou d'état
d'erreur à un circuit de commande supérieur.
Ready: La sortie à collecteur ouvert est dans l'état normal, autrement dit sans
erreur et relié à Gnd.
Fault: En cas d'erreur le transistor de sortie est bloqué. (non conducteur)
Occupation des bornes
Type de circuit de sortie
Tension d'entrée max.
Courant de charge max.
Chute de tension dans l'état «low»
Sortie «low»
Sortie «high impedance»
Figure 10: Circuit de sortie «Ready»
Tous les états d'erreur sont listés au
L'état d'erreur reste mémorisé. Pour le supprimer, il faut réinitialiser l'amplificateur
(Enable). Lorsque la cause de la situation d'erreur n'a pas encore été éliminée, le
transistor de sortie est remis immédiatement dans l'état bloqué.
env. 2.8 A / V
-10 V
0 V
+10 V
borne [19] Ready
Open Collector
50 VDC
20 mA
Max. 1 V à 20 mA
cas normal (prêt)
cas d'erreur
chapitre 10.3
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
Notice d'utilisation