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maxon motor control
Notice d'utilisation
L'amplificateur compact à 4 quadrants DEC
70/10 (Digital EC Controller) est destiné à la
commande de moteurs à courant continu
commutés électroniquement, avec une
puissance atteignant 700 W.
Le moteur sans balais doit être équipé de
capteurs à effet Hall. On évite ainsi la
nécessité d'un codeur supplémentaire. Le
fonctionnement 4-Q permet une accélération
et une décélération contrôlées de l'arbre du
moteur et offre des caractéristiques nettement
améliorées par rapport à celles des
amplificateurs 1-Q.
Des commutateurs DIP permettent de choisir les trois
modes de fonctionnement suivants:
Régulateur de vitesse avec capteurs Hall
(vitesse > 1000 tr/min)
Régulateur de tension avec compensation IxR
Régulateur de courant (régulateur du couple)
Le réglage de la valeur de consigne peut se faire comme suit:
Par la valeur de consigne analogique +/- 10 V pour la commande directe, par exemple avec CPE
Par la définition de deux valeurs de consigne à l'aide de potentiomètres internes
Le large domaine de tension d'entrée de 10 à 70 V DC confère au DEC 70/10 une grande souplesse en
combinaison avec différentes tensions. Son boîtier compact en aluminium et ses bornes à vis séparables facilitent
le montage.
Table de matières
1
Instructions de sécurité ....................................................................................................................................2
2
Données techniques ........................................................................................................................................3
3
Câblage externe minimal .................................................................................................................................5
4
Instruction d'utilisation......................................................................................................................................8
5
Description des fonctions d'entrées / sorties .................................................................................................17
6
Possibilités de configuration supplémentaire.................................................................................................25
7
Limitations en mode régulateur de vitesse ....................................................................................................28
8
Fonctions des commutateurs (aperçu) ..........................................................................................................29
9
Fonctions des potentiomètres (aperçu) .........................................................................................................30
10 Indication de l'état de fonctionnement ...........................................................................................................31
11 Selfs de lissage externes ...............................................................................................................................33
12 Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM)................................................................34
13 Schéma bloc ..................................................................................................................................................35
14 Dimensions ....................................................................................................................................................36
15 Liste de pièces de rechange ..........................................................................................................................36
Cette notice d'utilisation est disponible comme PDF à la page internet www.maxonmotor.com, sous la rubrique
«Service & Downloads», référence de commande 306089.
maxon motor
4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10
Référence de commande: 306089
Edition Avril 2006

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Maxon 306089

  • Page 1: Table Des Matières

    12 Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM)..............34 13 Schéma bloc ..............................35 14 Dimensions ..............................36 15 Liste de pièces de rechange ..........................36 Cette notice d'utilisation est disponible comme PDF à la page internet www.maxonmotor.com, sous la rubrique «Service & Downloads», référence de commande 306089.
  • Page 2: Instructions De Sécurité

    élevé, de tension d'alimentation élevée et de moteurs à faible inductivité (voir chapitre 11, Selfs de lissage externes.) L'appareil contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 3: Données Techniques

    > 77 V 2.10 Caractéristiques mécaniques Masse ..........................ca. 400 g Dimensions ....................voir dessin, chapitre 14 Fixation ......................für M3 Schrauben Distances entre les trous ................voir dessin, chapitre 14 Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 4: Connexions

    Signals..........Bornes sur plaquettes séparables alimentation (10 pôles) Pas .............................3.5 mm Convenant pour sections de fils ................AWG 26 - 16 0.14 ... 1.0 mm fil fin torsadé ou 0.14 ... 1.30 mm conducteur maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 5: Câblage Externe Minimal

    Notice d'utilisation 4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10 Câblage externe minimal Régulateur de tension avec compensation IxR Figure 1: Câblage externe minimal du régulateur de tension avec compensation IxR Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 6: Régulateur De Vitesse

    4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10 Notice d'utilisation Régulateur de vitesse Figure 2: Câblage externe minimal pour régulateur de vitesse maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 7: Régulateur De Courant

    Notice d'utilisation 4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10 Régulateur de courant Figure 3: Câblage externe minimal pour régulateur de courant Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 8: Instruction D'utilisation

    Lors de l'utilisations à stabilisation électronique il faut s'assurer que la protection contre les courants de surcharge ne limite pas les modes de fonctionnement de l'unité d'asservissement. maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 9: Description Des Modes De Fonctionnement

    Ainsi le couple du moteur est proportionnel à la consigne. Le régulateur de courant améliore aussi la dynamique d’un circuit de régulation de position ou de vitesse supérieur. Pour les détails d'ajustement, voir au chapitre 4.2.5 Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 10 Valeur de consigne interne Choisir le domaine de résistance désiré, adapté à la résistance du moteur, à l'aide du commutateur DIP S7 pour la compensation IxR (correspond à la ligne 10 du catalogue maxon). Domaine de résistance S7 OFF: 0 … 1 Ω...
  • Page 11 Important: la valeur limite de I devrait être inférieure au courant permanent cont maximum conformément à la fiche technique du moteur (correspond à la ligne 6 du catalogue maxon). Câbler le moteur selon le câblage minimal (voir chapitre 3.1) en fonction de la variante de définition de la valeur de consigne choisie au point 2.
  • Page 12 2500 tr/min S4 OFF et S5 ON 40 000 tr/min 10 000 tr/min 5000 tr/min S4 ON et S5 ON 80 000 tr/min 20 000 tr/min 10 000 tr/min maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 13 DIP S4 et S5 (domaine de vitesse du moteur). b) Régler la vitesse désirée avec le potentiomètre P1 (ou avec le potentiomètre P2). Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 14 Le commutateur DIP S7 permet d'augmenter l'amplification de réglage de façon supplémentaire pour des moteurs avec une constante de vitesse faible. Important: lorsque le moteur vibre, génère du bruit ou s'échauffe fortement, l'amplification choisie est trop grande. maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 15: Régulateur De Courant (Régulateur Du Couple)

    2500 tr/min S4 OFF et S5 ON 40 000 tr/min 10 000 tr/min 5000 tr/min S4 ON et S5 ON 80 000 tr/min 20 000 tr/min 10 000 tr/min Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 16 être inférieure au courant permanent cont maximum selon la fiche technique du moteur (correspond à la ligne 6 du catalogue maxon). Une valeur de consigne dans le domaine de -10 V … +10 V (ou P1 … P1 ) correspond à un domaine de courant d'environ +I …...
  • Page 17: Description Des Fonctions D'entrées / Sorties

    Valeur de consigne négative (+ Set value) < (- Set value) tension ou courant du moteur positif (le moteur tourne dans le sens horaire) Figure 4: Circuit d'entrée interne «Set value» Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 18 Note: En cas de désactivation de l'amplificateur à une vitesse supérieure à 1000 tr/min, il n'est possible de le réactiver que si la vitesse passe de nouveau au-dessous de 1000 tr/min! maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 19 P1 et P2. S1 ON: Valeur de consigne interne Digital IN Origine de la valeur de consigne interne potentiomètre P2 High Low ou non connecté potentiomètre P1 Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 20 < 8 ms (pour 5 VDC) Temporisation RUN STOP Figure 7: Circuit d’entrée interne «STOP» Note: dans le mode de fonctionnement régulateur de courant, l'entrée «STOP» n'est pas activée. maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 21 Les CI à capteurs Hall avec bascule de Schmitt et sorties à collecteur ouvert conviennent a cette application (utilisés avec les moteurs EC maxon). Les entrées des capteurs «Hall sensor» sont protégées contre les surtensions. Occupation des bornes...
  • Page 22 [21] -12 VDC / 2 mA OUT Tension de sortie -12.6 VDC ± 3 % Courant de sortie maximum 2 mA (résistant aux court-circuits) Résistance de sortie R 1 kΩ maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 23 S4 ON et S5 OFF 4000 tr/min / VDC 8000 tr/min / VDC S4 OFF et S5 ON 8000 tr/min / VDC 8000 tr/min / VDC S4 ON et S5 ON Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 24 L’état d’erreur reste mémorisé. Pour le supprimer, il faut réinitialiser l'amplificateur (Enable). Lorsque la cause de la situation d’erreur n’a pas encore été éliminée, le transistor de sortie est remis immédiatement dans l'état bloqué. maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 25: Possibilités De Configuration Supplémentaire

    • La fonction STOP est toujours exécutée avec une durée de rampe minimale de 0.1 s. Note: Le nouveau domaine de pente choisi ne sera activé qu'après un cycle Disable/Enable. Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 26 Lorsque le compteur de surveillance descend au-dessous de 938, le système libère de nouveau le courant de sortie I Note: Le mode de limitation du courant choisi ne sera activé qu'après un cycle Disable-/Enable. maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 27: Amplification Pour Régulateur De Courant Avec Le Potentiomètre P6 I

    Note: lorsque le moteur vibre, génère du bruit ou s'échauffe fortement, l'amplification choisie est trop grande. Réglage de base P6 I = 0 % (butée CCW) Gain amplification minimale Figure 13: Position du potentiomètre P6 I gain Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 28: Limitations En Mode Régulateur De Vitesse

    Negativer Sollwert Positiver Sollwert -1000rpm Figure 14: Zone morte en mode vitesse de rotation Note: En mode vitesse de rotation, l'amplificateur ne convient pas à une commande de positionnement superposée. maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 29: Fonctions Des Commutateurs (Aperçu)

    6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Limitation de courant I·t cont Note: Le mode de limitation du courant choisi ne sera activé qu'après un cycle Disable-/Enable. Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 30: Fonctions Des Potentiomètres (Aperçu)

    Limitation de la vitesse de rotation 20 … 100 % «I » cont Echelonnement du courant du moteur 2 ...10 A «n » gain Amplification de réglage du régulateur de limitation de vitesse maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 31: Indication De L'état De Fonctionnement

    5 cycles de clignotement Amplificateur de la limitation de vitesse • Surtempérature La température de l’étage final est trop 6 cycles de clignotement élevée. Le système désactive l’étage final (Disable). Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 32 25 000 tr/min (moteur 8 pôles) 2500 tr/min (moteur 16 pôles) • Température de l'étage final > env. 115°C (temps de réaction 1.5 s) • Température ambiante trop élevée • Convexion d'air insuffisante maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 33: Selfs De Lissage Externes

    4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10 11 Selfs de lissage externes Lorsque l'amplificateur DEC 70/10 est utilisé avec des moteurs EC maxon, il n'est normalement pas nécessaire de connecter des selfs de lissage externes. La présence d'une self de lissage triphasée supplémentaire est toutefois possible en cas de courant permanent élevé, d'une tension d'alimentation élevée et de moteurs à...
  • Page 34: Installation Conforme À La Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    Il est judicieux de soumettre l’installation avec tous ses composants (moteur, amplificateur alimentation, filtre CEM, câblage, etc.) à un essai de compatibilité électromagnétique (CEM) afin d'assurer un fonctionnement exempt de dérangements et conforme aux prescriptions CE maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...
  • Page 35: Schéma Bloc

    Notice d'utilisation 4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10 13 Schéma bloc Figure 17: Schéma bloc Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification maxon motor control...
  • Page 36: Dimensions

    6 pôles LP séparable RM 3.5 mm désignée 1…6 312178 borne 6 pôles LP séparable RM 3.5 mm RM 3.5 mm désignée 7…12 312179 borne 10 pôles LP séparable RM 3.5 mm désignée 13…22 maxon motor control Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification...

Table des Matières