Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Sommaire
1. Autres documents applicables ...........................................................................................................................................5
2. Consignes de sécurité ........................................................................................................................................................5
3. Utilisation conforme ............................................................................................................................................................6
4. Qualifications du personnel ................................................................................................................................................6
5. Description du produit ........................................................................................................................................................7
5.1
Possibilités d'utilisation ....................................................................................................................................................................................7
5.2
Forces et couples ..............................................................................................................................................................................................7
5.3
Plaque signalétique .........................................................................................................................................................................................7
6. Fonction ...............................................................................................................................................................................8
6.1
Spécifications électriques ................................................................................................................................................................................8
6.2
Indicateur LED ..................................................................................................................................................................................................8
6.3
Configuration sécurisée ...................................................................................................................................................................................9
6.4
Classes de protection .......................................................................................................................................................................................9
6.5
Caractéristiques techniques ............................................................................................................................................................................9
6.6
Auto-maintien.....................................................................................................................................................................................................9
7. Montage .............................................................................................................................................................................10
7.1
Consignes de sécurité ....................................................................................................................................................................................10
7.2
Montage mécanique .......................................................................................................................................................................................10
7.3
Montage électrique .........................................................................................................................................................................................11
7.3.1 Montage câblage ............................................................................................................................................................................................11
7.3.2 Montage « IO-Link » ........................................................................................................................................................................................11
7.3.3 Montage « analogique » .................................................................................................................................................................................12
7.3.4 Montage « numérique » ..................................................................................................................................................................................12
7.4
Charge statique ...............................................................................................................................................................................................13
7.5
Dissipation thermique .....................................................................................................................................................................................13
7.6
Montage accessoires ......................................................................................................................................................................................13
8. Mise en service ..................................................................................................................................................................14
8.1
Mise en service « analogique » et « numérique » .........................................................................................................................................14
8.1.1 Séquence de commutation « analogique » et « numérique » .....................................................................................................................14
8.2
Mise en service IO-Link ..................................................................................................................................................................................15
8.2.1 Données de processus ...................................................................................................................................................................................15
8.2.2 Importation IODD ............................................................................................................................................................................................16
8.3
Procédé de transfert de données « Handshake » ........................................................................................................................................16
8.4
Paramètre ........................................................................................................................................................................................................17
8.4.1 Paramètre « ControlWord » ............................................................................................................................................................................17
8.4.2 Paramètre « DeviceMode » ............................................................................................................................................................................18
8.4.3 Paramètre « WorkpieceNo » ...........................................................................................................................................................................18
8.4.4 Paramètre « PositionTolerance » ....................................................................................................................................................................19
8.4.5 Paramètre « GripForce » .................................................................................................................................................................................19
8.4.6 Paramètre « TeachPosition » ..........................................................................................................................................................................20
8.4.7 Paramètre « StatusWord » ..............................................................................................................................................................................20
8.4.8 Paramètre « Diagnosis » .................................................................................................................................................................................22
8.4.9 Paramètre « ActualPosition » .........................................................................................................................................................................23
8.5
« Démarrage à froid » ......................................................................................................................................................................................23
8.6
Parcours de déplacement minimal ................................................................................................................................................................23
8.7
« Easy Startup » ...............................................................................................................................................................................................24
8.7.1 « Easy Startup » série GEP2000IL .................................................................................................................................................................24
8.8
Démarrer le déplacement de la pince ...........................................................................................................................................................25
8.9
Plusieurs déplacements dans la même direction ........................................................................................................................................25
8.9.1 « Enregistrer la recette » .................................................................................................................................................................................26
8.10 Exemples de recettes « Charger recette » ....................................................................................................................................................27
Zimmer GmbH
Pince parallèle deux mors, électrique, série GEP2000
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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