Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.10 Exemples de recettes « Charger recette »
Un exemple de programme schématique est représenté ci-dessous pour le chargement d'une nouvelle recette.
(*Charger les recettes de pièce à usiner en Structured Text (ST)*)
IF bLoad = TRUE THEN
iStep := 10;
END_IF
CASE iStep OF
10:
WorkpieceNo := 3;
iStep := 20;
20:
ControlWord := 1;
iStep := 30;
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 40;
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
iStep := 0;
END_IF;
END_CASE
26
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Pince parallèle deux mors, électrique, série GEP2000
(*La troisième recette de pièce à usiner doit être chargée*)
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Démarre le Handshake*)
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Détection du bit « DataTransferOK »=TRUE du StatusWord, il s'agit
de la réaction de la pince aux données transférées*)
(*Réinitialisation du ControlWord*)
(*Passage à la prochaine étape*)
(*Demande d'arrêt du transfert de données, « DataTransferOK » =
FALSE*)
(*Handshake terminé, les paramètres de la troisième
recette sont désormais repris dans les paramètres de processus
actuels*)
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
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www.zimmer-group.com
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