Mise En Service; Mise En Service « Analogique » Et « Numérique; Séquence De Commutation « Analogique » Et « Numérique - Zimmer GEP2000 Série Mode D'emploi

INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :

8. Mise en service

8.1 Mise en service « analogique » et « numérique »
8.1.1 Redémarrage « analogique » et « numérique »
INFORMATION :
Au redémarrage de la pince, veiller impérativement à ce qu'aucun signal n'arrive au niveau des bro-
ches « DIR1 » et « DIR2 ».
Pré-requis pour un démarrage à froid :
« DIR1 » et « DIR2 » = 0 V
La pince est opérationnelle dès que la LED verte s'allume.
La pince peut être utilisée quelques ms seulement après la mise sous tension.
8.1.2 Séquence de commutation « analogique » et « numérique »
Un déplacement dans la direction souhaitée est réalisé via un niveau haut du signal correspondant. Après détec-
tion du niveau haut, le déplacement de la pince est exécuté jusqu'à la fin de la préhension.
Il convient de veiller à la réinitialisation du signal correspondant une fois le déplacement de la pince terminé
avant qu'un signal ne soit émis dans la direction opposée.
Entre la reprise du signal et l'ordre suivant, il faut respecter une pause de 10 ms.
Signal « ouvrir »
Signal « fermer »
REMARQUE :
Pour éviter tout endommagement de la pince, la résistance entre la sortie analogique et GND doit
être d'au moins 10 kΩ.
INFORMATION :
Ö Le profil de déplacement vaut uniquement pour les pinces numériques de la série GEP2000.
La position actuelle des mors est graduée de 0 V à 10 V et est émise via la broche 5 (sortie analogique).
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Zimmer GmbH
BasePosition
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Pince parallèle deux mors, électrique, série GEP2000
≥ 10 ms
WorkPosition
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
≥ 10 ms ≥ 10 ms
BasePosition
WorkPosition
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