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Pilotage "Layline" : lorsqu'il est activé, l'écart de route (XTE) du
navigateur garde le bateau sur la ligne de tracé. Si l'écart de route
du navigateur dépasse 0,15 mille nautique, le pilote automatique
calcule la layline et le tracé vers le prochain waypoint.
Pilotage automatique (AC12N/AC42N)
Cette option permet de changer manuellement les paramètres qui
ont été définis lors de la mise en service du calculateur du pilote
automatique. Pour plus d'informations sur les paramètres, reportez-
vous à la documentation du calculateur du pilote automatique.
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Vitesse de transition : vitesse à laquelle le pilote change
automatiquement les paramètres de navigation définis de Haut à
Bas, ou inversement. Sur les bateaux à moteur, il est
recommandé de définir la vitesse de transition pour représenter
la vitesse à laquelle la coque commence à planer ou l'allure à
laquelle vous passez de la vitesse lente à la vitesse de croisière.
Sur les voiliers, la vitesse de transition doit être définie sur
3-4 nœuds pour assurer la meilleure réponse lors d'un virement
de bord.
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Haut/Bas
- Gain : ce paramètre détermine le rapport entre la commande
de barre et l'erreur de cap. Plus la valeur de la barre est élevée,
plus la pression sur la barre est forte. Si la valeur est trop basse,
la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de
temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir
le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a
tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
- Contre barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et
la pression exercée sur la barre. Plus la contre-barre est élevée,
plus la réduction de la pression exercée sur la barre est rapide
lorsque l'on approche du cap défini.
- Auto Trim : définit la force avec laquelle le pilote automatique
va appuyer sur la barre pour compenser l'offset d'un cap
constant, par exemple lorsque des forces externes, comme le
vent ou le courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour
éliminer plus rapidement l'offset d'un cap constant.
- Auto Trim : le taux de giration du bateau en degrés par minute.
Configuration du
logiciel| AP44 Manuel de l'utilisateur
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