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MODES DE VOL
Le R-SKYLAB GPS est équipé de trois modes de vols:
1. Mode de vol GPS (recommandé): assistance au pilotage et de positionnement grâce au module GPS intégré. En mode
GPS, le drone s'adapte à son environnement et aux conditions climatiques, par exemple, en cas de vent fort ou de dérive le
drone compense automatiquement en ajustant la puissance délivrée par chaque moteur. Le mode de vol GPS est recom-
mandé à tous les utilisateurs du R-SKYLAB GPS.
Activation du mode de vol GPS:
1. Pour activer le mode GPS veuillez faire coulisser vers le haut le bouton situé sur le côté droit de la radiocommande (Figure 1).
2. Quand le mode GPS est activé, l'écran de la radiocommande affiche "GPS ON" et le nombre de satellites connectés.
3. Pour que le drone bénéficie de l'assistance GPS au pilotage, il est nécessaire qu'il soit connecté à 7 satellites minimum.
4. Le drone entrera automatiquement en mode libre si le signal GPS est insuffisant et que l'altitude du drone est supérieure à 3m.
5.Le drone entrera automatiquement en mode positionnement optique si le signal GPS est insuffisant et que l'altitude du drone
est inférieure à 3m.
2. Mode de vol libre: le drone utilise le baromètre pour maintenir son altitude et le pilote ne bénéficie pas de l'assistance au
pilotage et de positionnement. En mode libre il est plus probable que le drone soit affecté par son environnement, le risque
de crash ou de dérive du drone causé par le vent est plus important.Le mode de vol libre est recommandé pour les pilotes
expérimentés qui souhaitent utiliser le drone dans une zone ou le signal GPS est insuffisant (moins de 5 satellites) .
Activation du mode de vol libre:
1. Pour activer le mode libre veuillez faire coulisser vers le bas le bouton situé sur le côté droit de la radiocommande (Figure 1).
2. Quand le mode de vol libre est activé, l'écran de la radiocommande affiche "GPS OFF".
3. En mode libre, il est tout même nécessaire de calibrer le GPS du drone après l'avoir allumé pour que le drone puisse décoller.
4. En mode libre, les fonctions GPS du drone comme le Retour automatique ou le vol orbital sont tout de même disponibles.
5. Quand le mode GPS est activé mais que le signal GPS est insuffisant et que l'altitude du drone est supérieure à 3m, le drone
entrera automatiquement en mode libre.
3. Mode de vol avec positionnement optique: quand le signal GPS est insuffisant le drone passe automatiquement en mode
de vol positionnement optique, utilisant la caméra et le système ultrason situés sur la coque inférieure pour se stabiliser et
se positionner. Attention: ce mode de vol est conçu pour le vol en intérieur où le signal GPS est insuffisant.
Activation du mode de vol positionnement optique:
Le mode de vol positionnement optique ne peut pas s'activer manuellement, il s'active automatiquement quand le signal GPS
est insuffisant et que l'altitude du drone est inférieure à 3m. La préçision de ce mode de vol dépend de votre environnement.
Utilisation du mode de vol positionnement optique:
1. Veuillez-vous assurer que les senseurs optique et ultrason ne soient pas obstrués.
2. L'altitude du drone ne doit pas dépasser 3m. Ne pas utiliser au dessus de l'eau.
3. L'environnement doit être lumineux et sans surface transparente ou réfléchissante
pour que le drone puisse toujours détecter le sol et ajuster sa position.
4. La texture des murs, du sol et autres surfaces doit être régulière.
5. Ne jamais utiliser à proximité d'animaux ou d'équipement radio 40KHz.
Figure 1: Bouton GPS
Mode de vol GPS
Mode de vol libre
-13-
Indicateur GPS /
Nombre de satellites connectés
3m
maximum
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