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Annexe A: Aperçu du sériel RS-232 et instructions
I n t r o d u c t i o n
Ce document décrit les spécifications du protocole RS-232 Digital Drive (DD) de Velodyne.
Ce protocole indique comment les produits Digital Drive reçoivent les instructions d'exécution
de dispositifs comme la télécommande Creston Universal.
C o n f i g u r a t i o n d u p o r t d e c o m m u n i c a t i o n
Utilisez les paramètres de communication standards : Débit en bauds : 9600, bits de
données : 7, parité : néant, arrêt
Bits : 1
C o n f i g u r a t i o n d e s c o n t a c t s d u p o r t d ' e n t r é e e t d e s o r t i e D D
Les ports sériels DD utilisent une configuration standard qui permet la connexion directe à un
PC au moyen d'un câble sériel FEMELLE à MÂLE. Il utilise seulement 3 contacts (émission,
réception, masse).
Les configurations des contacts sont :
Entrée :
Contact 2 = Contact d'émission
3 = Contact de réception
5 = Masse
Sortie :
Contact 2 = Contact de réception
3 = Contact d'émission
5 = Masse
Format de l'instruction d'exécution
Nombre d'octets
0
1 à 3 ou 4
4 ou 5
.
w w w . v e l o d y n e . c o m
Description des octets
'#'
Instruction et données
des paramètres
'$'
Notes
Caractère de titre
3 ou 4 caractères ASCII voir format
ci-dessous Sensible à la casse –
MAJUSCULES SEULEMENT!
Caractère final (requis sinon
l'instruction est ignorée)
Manuel de l'utilisateur Digital Drive
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