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13 | Utilisation de la conduite automatique
Coordonner la conduite automatique
13.3
Coordonner la conduite automatique
1. Taper dans le menu des tâches sur
2. Appeler le menu "Ajuster la direction" avec
IMPORTANT
Risque de dommages sur la machine !
La conduite automatique réagit
agressivement si les valeurs sont élevées.
Ceci peut causer des dommages sur les
outils atelés ou les rampes de pulvérisation.
Régler d'abord des valeurs pour un
comportement de conduite moins
agressif.
Vérifier le comportement de conduite.
Augmenter les valeurs en petits pas.
Réglages possibles :
1
Précision de la voie : on règle avec la précision
de la voie avec quelle agressivité la conduite
automatique suit la ligne de voie.
2
Précision de proximité : on règle avec la
précision de proximité avec quelle agressivité la
conduite automatique braque dans la ligne de
voie.
3
Angle de braquage maximal : l'angle de
braquage maximal indique jusqu'où la conduite
automatique peut braquer.
4
Rayon de lissage pour les lignes de voie
ondulées : le rayon de lissage pour les lignes de
voie ondulées indique avec quelle précision la
conduite automatique suit les lignes de voie
ondulées. Avec une valeur basse, les lignes de
voie ondulées sont suivies plus précisément et
les virages restent serrés. Avec une valeur
élevée les lignes de voie ondulées sont suivies
moins précisément et les virages sont plus
arrondis.
3. Confirmer les réglages avec
184
.
.
.
CMS-T-000604-A.1
MG6027-FR-II | F.1 | 05.06.2020
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