Table des Matières
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Affichage d'état rouge sur :
Récepteur matériel
Correction différentielle
Précision de la position
Commande de direction
Géométrie du véhicule
Profil du véhicule
Étalonner la direction
Verrouillage
Ligne de guidage disponible
Ligne de guidage synchronisée
Précudure interdite
Présence de l'utilisateur
Volant
Vitesse
Écart à la voie
Erreur de direction
MG6027-FR-II | F.1 | 05.06.2020
Vérifier si le récepteur GPS est bien raccordé, fixé solidement et allumé.
Vérifier si la source de correction est bien configurée, voir page 62.
Vérifier les données GPS, voir page 24
La source de correction doit converger
Les données satellite doivent présenter une précision élevée
Au moins 4 satellites doivent être disponibles
La source de correction doit correspondre aux réglages. Si la source de
correction est fausse : sélectionner la bonne source de correction, voir
page 62.
Si les arbres, des lignes à haute tension ou similaires perturbent la
réception, déplacer le véhicule sur une surface dégagée.
Vérifier que l'appareil de commande de la direction est bien raccordé et
Vérifier que le bon appareil de commande de la direction est sélectionné
dans le menu setup, voir page 93.
Vérifier que les données géométriques du véhicule sont correctement
saisies, voir page 89 ou sélectionner le véhicule une nouvelle fois, voir
Vérifier que les données géométriques du véhicule sont saisies
correctement, voir page 89. Vérifier que le bon véhicule est sélectionné, voir
Étalonner la direction, voir page 180.
Débloquer la commande de la direction sur le véhicule.
Vérifier qu'une ligne de guidage est sélectionnée, voir page 168.
S'approcher de la ligne de guidage.
Vérifier la connexion au récepteur GPS.
Charger à nouveau la ligne de guidage et attendre jusqu'à ce que la ligne
de guidage soit synchronisée.
Terminer toutes les procédures qui sont exécutées sur l'Amapad.
S'assoir sur le siège du conducteur
Rouler entre 1 et 25 km/h.
S'approcher de la ligne de guidage.
Étalonner la boussole, voir page 180.
Rouler sur la ligne de guidage.
13 | Utilisation de la conduite automatique
Appel de l'état de la direction
Mesure
allumé.
page 91.
page 91.
Relâcher le volant.
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