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Fonction
Pour permettre le positionnement du système, un tra-
jet d'apprentissage est effectué, en commençant par
l'étage du bas et avec arrêt à chaque étage. Piloter la
cabine dans le puits d'ascenseur à chaque étage et ac-
tionner les deux boutons sur l'unité FD4 pour confi rmer
la position de l'étage. Les positions des étages sont sau-
vegardées dans la mémoire fl ash pouvant mémoriser 63
étages. Les positions sont sauvegardées sous formes
d'entiers 24 bit, permettant de longs puits haute résolu-
tion. L'étage du bas est la position de référence (point 0).
La position des autres étages est défi nie en partant de
la position de référence, plus la distance en pulsations.
Outre les positions, la résolution (pulsations/m) ainsi
qu'une direction de référence sont sauvegardées. La ré-
solution est nécessaire pour calculer la vitesse et défi nir
des limites par ex. aux zones de porte. La direction de ré-
férence indique quelle direction correspond à la montée,
et laquelle correspond à la descente, et autorise diverses
directions de rotation au moment du réglage. Une fois la
position, la vitesse et la direction de la cabine connues,
une fonction de zone de porte peut être défi nie.
Une dérive est inévitable sur une longue course, puisque
la roue du codeur glisse contre la corde. Une autre
source d'erreur peut provenir du déplacement de la
cabine alors que le codeur n'est pas alimenté. Dans
les deux cas, l'unité FD4 risque de manquer quelques
pulsations. Une correction automatique de la dérive est
réalisée à chaque arrêt, sans nécessiter de références
externes.
A droite, voici un exemple de données de puits d'as-
censeur pour 4 étages avec résolution par défaut : 1240
pulsations/m.
FRENCH V. 1.06
01.2010
Positions des étages
Points de glissement
Limites des étages
Fins de course
Zones de porte
Etage 4
Floor 4
Etage 3
Floor 3
Etage 2
Floor 2
Etage 1
Floor 1
23
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9124
9062
9024
9000
8976
8938
7500
6062
6024
6000
5976
5938
4500
3062
3024
3000
2976
2938
1500
62
24
0
-24
-62
-124
NB : Le schéma n'est
pas à l'échelle !
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