Samsung SR8980 Manuel D'utilisation page 102

Limpieza de la rueda motriz
Desactive el conmutador de encendido de la parte inferior de la
unidad principal antes de limpiar la aspiradora robot.
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Si la aspiradora robot de repente comienza a moverse en zigzag, es
posible que haya sustancias extrañas bloqueando la rueda motriz.
1. Para limpiar la rueda motriz, coloque un paño suave en el suelo y dé
la vuelta a la unidad principal con cuidado.
2. Compruebe si hay sustancias extrañas y, si es necesario, quítelas
con un palito o unas pinzas que no estén afi ladas.
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