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I I - TRACK-Leader
Procédure
5.4
Quand faut-il calibrer ?
Description du problème
Résolution du problème
a correctement reconnu le sens de la marche. En particulier lorsque l'engin se déplaçait en marche
arrière ou n'a encore reçu aucun signal GPS correct avant ou pendant le démarrage du guidage.
Le sens de la marche doit être une nouvelle fois contrôlé au plus tard après chaque redémarrage du
système.
⇨ La flèche sur l'icône de l'engin indique le sens de la marche estimé actuellement.
1. Démarrez un nouveau guidage.
- L'engin se déplace en marche avant ;
arrière.
2. Tapez sur
pour inverser le sens de marche estimé.
3. L'affichage du sens de la marche sera modifié à chaque inversion du sens de déplacement
reconnu par le terminal à l'aide du signal GPS.
Calibrer le DGPS
DGPS signifie « Système de positionnement global avec signal différentiel ».
C'est un système qui sert à déterminer la position de votre véhicule.
Le choix de la calibration du signal et du moment où il doit être effectué dépend du signal utilisé :
▪ Si vous utilisez le GPS sans un signal de correction, vous devez le calibrer avant tout
commencement du travail.
Plus vous faites la calibration de manière précise, plus votre système sera précis. À l'inverse,
moins la calibration GPS est précise, moins le système pourra déterminer de manière exacte la
position du véhicule.
▪ Si vous utilisez un signal de correction RTK, vous ne devez pas placer le point de référence ni
calibrer le signal GPS. La position du tracteur est corrigée en continu par la station par un signal
de correction.
Tout au long de la journée, la terre tourne et les satellites changent de position dans le ciel. Ainsi,
la position calculée d'un point se décale. Suite à ce décalage, sa position n'est plus à jour après un
certain moment.
Ce phénomène est appelé dérive et peut être réduit.
Ceci a comme conséquence pour vous que toutes les limites de champ et traces pilotes que vous
avez créées dans la journée, se trouvent un peu décalées après quelques heures.
Il existe les possibilités suivantes pour compenser la dérive :
▪ Par la mise en œuvre des systèmes RTK.
▪ Par le point de référence - En générant le point de référence et le calibrage du signal GPS avant
chaque début de travail. Possibilité gratuite pour les agriculteurs travaillant avec EGNOS, WAAS
ou d'autres signaux DGPS dont la précision est d'environ +/- 30 cm...
▪ À court terme en décalant la trace pilote.
▪ Par l'utilisation d'un signal correcteur. Ceci est un service payant des fournisseurs d'accès
GPS. Seulement en relation avec un récepteur GPS très précis. Le signal GPS est recalibré
automatiquement et à intervalles réguliers.
- L'engin se déplace en marche
II -
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