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Manuels Connexes pour YUNEEC H520
Sommaire des Matières pour YUNEEC H520
- Page 1 YUNEEC H520 MANUEL D’UTILISATEUR V1.1.
- Page 2 UHD 4K à l'équivalent 50 mm, en passant par les capteurs thermiques ou haute sensibilité, et bien d'autres encore à venir. Le H520 est équipé de série de la station au sol ST16, une télécommande intuitive comprenant un écran tactile Android multi-fonctions de 7...
- Page 3 La caméra E50 est l'équivalent d'une caméra 39 mm capable d'enregistrer de la vidéo en 4K. Grâce à sa lentille équivalente à une 39 mm, le H520 peut travailler plus loin de l'objectif et conserver malgré cela l'objet dans sa portée optique.
- Page 4 H. En utilisant la flèche en haut de la nacelle de la caméra orientée vers le H520, faites glisser la nacelle de la caméra (flèche en direction de la cellule) jusqu'à ce que le loquet avant clique.
- Page 5 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 PRÉSENTATIO N DE LA ST16 Bouton Démarrer/Arrêt d'urgence des moteurs Mode panoramique de la nacelle (Suivre Mode/Suivre Panoramique Mode contrôlable/Mode général) (Commutateur 2) Mode inclinaison de la nacelle (Mode Angle/Mode rapide) (Commutateur 1)
- Page 6 LED verte et rouge témoigne d'une charge équilibrée (ceci assure que toutes les cellules à l'intérieur de la batterie sont chargées équitablement). Assurez-vous de ne jamais vider complètement une batterie de H520. Les batteries doivent être entreposées à 30- 50 % de charge, et jamais à pleine charge.
- Page 7 Allumez la commande ST16 en faisant glisser le curseur en bas de la ST16 vers la gauche. Une lumière bleue s'allume à proximité de l'interrupteur et un écran d'accueil « YUNEEC » apparaît. DataPilot™ démarre automatiquement et l'écran d'accueil DataPilot™ s'affiche.
- Page 8 ET DU Une fois le H520 entièrement alimenté, appuyez sur le logo WiFi sur le côté droit de l'écran. Appuyez sur « Gestion de la liaison » (Link Management) ; les caméras disponibles s'affichent dans la fenêtre. Appuyez sur la caméra...
- Page 9 Répétez cette procédure pour les six positions. Si l'étalonnage de la boussole échoue, assurez-vous qu'il n'y ait pas d'appareil électronique ou d'objets/surfaces métalliques à moins de trois mètres du H520. Une case jaune avec une flèche jaune indique l'étalonnage actuel. Une case verte indique une position terminée.
- Page 10 Remarque : Lorsque les six LED clignotent rapidement en rouge, cela signifie que l'étalonnage de la boussole a échoué. Redémarrez la procédure. Si le problème persiste, déplacez le H520. Remarque importante : Procédez à un nouvel étalonnage de la boussole à...
- Page 11 Guide de démarrage H520 NSTALLATION DES HÉLICES Chaque bras du H520 a une lettre A ou B étiquetée. Les bras « A » ont des boutons centraux noirs ; les bras « B » ont des boutons centraux blancs. Chaque hélice a la lettre A ou B gravée sur la pale. Les hélices « A » ne peuvent pas être fixées aux moteurs « B »...
- Page 12 Pour contrôler l'assiette, poussez le stick droit vers l'avant ; le H520 avance. Tirez le stick de droite vers vous et le H520 recule. Contrôlez l'axe de roulis en déplaçant le stick de droite vers la droite ; le H520 glisse vers la droite. Si vous déplacez le stick de droite vers la gauche, le H520 glisse vers la gauche.
- Page 13 Lorsque le sélecteur du mode de vol (Commutateur 4 sur la droite de la commande) est en position médiane, le H520 est en Mode Angle. En Mode Angle (Pilote), le H520 se déplace dans la direction indiquée par le stick de commande, par rapport au nez du drone (et «...
- Page 14 ANUEL Lorsque vous êtes prêt à atterrir, amenez le H520 jusqu'à la zone de décollage/d’atterrissage. À une altitude de 3,5 m ou supérieure, abaissez le train d'atterrissage en baissant le commutateur en haut à droite de la ST16 en position basse (DOWN).
- Page 15 1234567890. Une fois le H520 connecté, la ST16 annonce « Mode de vol Position automatique » (Auto-Position Flight Mode) (assurez-vous que les sons de la ST16 soient audibles grâce aux boutons - et + en bas de la ST16).
- Page 16 Appuyez sur le bouton Cloche bleue/Triangle rouge pour afficher les messages disponibles. La touche de fonction Mode de vol permet au pilote de changer les modes de vol du H520 entre ANGLE et MANUEL (pour de plus amples informations sur les Modes de vol, consultez la section Mode de vol de ce manuel).
- Page 17 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 La touche de fonction WiFi affiche le statut actuel du signal entre la ST16 et le H520. Appuyez sur la touche de fonction WiFi pour afficher la caméra actuellement connectée au ST16 et le statut RSSI en Db.
- Page 18 équipement. Appuyez sur la touche de fonction Décollage située sur la gauche de l'écran DataPilot™ et le H520 décolle jusqu'à l'altitude prédéfinie (pour prédéfinir une altitude de décollage automatique, consultez les paramètres du...
- Page 19 Localisation actuelle du H520 (lat/long) - « Pas de GPS » en cas d'absence de verrouillage GPS Distance entre le H520 et la ST16 - « Pas de GPS » en cas d'absence de verrouillage GPS Vitesse verticale du H520 La vitesse aérodynamique est le delta/la différence entre la vitesse au sol et la...
- Page 20 Lorsque le Système d'évitement des obstacles (Obstacle Avoidance System - OBS) est activé, le H520 utilise les deux capteurs du sonar (unités émettrice et réceptrice à l'avant du H520) pour détecter et éviter les collisions avec des objets situés devant. L'OBS limite la vitesse vers l'avant du H520 à...
- Page 21 à l'opérateur vidéo pour modifier les paramètres de la caméra. Le Panneau de commande de la caméra affiche le type de caméra actuellement connecté à la ST16 et au H520. Pour accéder aux Paramètres de la caméra, appuyez sur la fenêtre d'affichage vidéo dans le coin inférieur gauche de DataPilot™.
- Page 22 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 La touche de fonction Lecture ouvre un dossier permettant d'afficher les images sauvegardées sur la mémoire interne de la ST16. Les images sont sauvegardées en appuyant sur le bouton photo ou obturateur de la ST16 en mode Photo.
- Page 23 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 ARAMÈTRES DE LA AMÉRA Ouvrez le Menu paramètres de la caméra en appuyant sur l'icône curseur dans le menu de la caméra. Une fois ouvert, le Menu paramètres de la caméra permet de contrôler l'enregistrement d'images Fixes et Vidéo et les paramètres du profil d'image.
- Page 24 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Mode Enregistrement Vidéo Appuyez sur la touche de fonction Paramètres de la caméra en mode enregistrement vidéo pour permettre au pilote/opérateur vidéo d'accéder au paramètre de Résolution de la vidéo.
- Page 25 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Format vidéo Les paramètres suivants sont disponibles dans la liste déroulante des Formats vidéo pour l'E90. Ce réglage n'est disponible que pour une résolution 4K à 30 fps et les résolutions inférieures. ...
- Page 26 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Les paramètres suivants sont disponibles dans la liste déroulante des Formats vidéo pour l'E50 UHD - 4 096 X 2 160 à 25 FPS UHD - 1 920 X 1 080 à 60 FPS ...
- Page 27 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Compensation de l'exposition Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu déroulant Compensation d'exposition (Exposure Compensation) pour l'E90 : -3,0 +0,5 -2,5 -2,0 +1,5 -1,5 ...
- Page 28 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 1 600 3 200 (max. en mode vidéo) 6 400 (max. en mode photo) Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu déroulant ISO pour l'E50 (pour accéder au menu ISO, désactivez l'Expostion automatique) :...
- Page 29 Amélioré Non traité Pour les images destinées à être traitées via un logiciel de traitement photo ou vidéo après un vol, Yuneec recommande d'utiliser les modes couleurs « Non traité » (Unprocessed) ou « Neutre » (Neutral) pour obtenir de...
- Page 30 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Format d'image Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu déroulant Format d'image pour l'E90 : Jpeg Jpeg+DNG Le format JPG est utilisé dans la plupart des applications, les rapports et l'affichage/le transfert en ligne ou par e- mail.
- Page 31 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Qualité d'image Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu déroulant Qualité d'image pour l'E90 : Basse Élevée Moyenne Ultra L'E50 ne dispose pas de l'option Qualité d'image. Mode mesure Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu déroulant Mode mesure :...
- Page 32 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Point (Spot) - Prend des mesures à partir d'un point donné de la vue pour ajuster l'image o Le mode Point est utile pour identifier une petite surface sur un objet, ou pour prendre des photos sur un fond lumineux comme la neige ou le ciel.
- Page 33 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Appuyez sur la touche de fonction Grille à l'écran (Screen Grid) pour afficher une grille de la règle des tiers en vue Caméra. La matrice linéaire/règle des tiers est utile pour s'assurer que toutes les images sont prises avec le même point de focalisation.
- Page 34 L'indicateur de lacet affiche le lacet actuel de la caméra par rapport au H520. La flèche jaune indique l'angle du lacet actuel de la nacelle, pour qui pointer vers le haut correspond à la direction du nez du H520, et vers le bas correspond à l'arrière du drone.
- Page 35 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide PLAQUE D'AMORTISSEMENT...
- Page 36 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 37 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 38 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 39 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 40 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 41 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 42 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Activer la plage IR verrouillé : Réglage manuel de la température la plus basse et la plus élevée. Le mode par défaut est le mode automatique. Lorsque le mode manuel est activé, le „bouton de verrouillage„ à droite de...
- Page 43 Appuyez sur l'icône avec les trois lignes horizontales de la barre de menu supérieure de la ST16. Le menu des Paramètres généraux (General Settings) permet au pilote de modifier les réglages du H520 et de la ST16 avant de faire décoller le H502.
- Page 44 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 ISTANCE Le menu Distance permet au pilote de sélectionner les unités de distance affichées, Pieds (Feet) ou Mètres (Meters). Le menu déroulant Aire (Area) permet au pilote de choisir l'indication à l'écran parmi les paramètres suivants : ...
- Page 45 (Miles/hour) DIVERS Le menu Divers (Miscellaneous) permet au pilote de changer les paramètres de la ST16 et du H520. Les options suivantes sont disponibles : modèle de couleurs, fournisseur de carte, type de carte, muet, sauvegarde du journal de télémétrie, annulation de tous les réglages, annonce de batterie faible et altitude de mission par défaut.
- Page 46 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Modèle de couleurs Le menu déroulant Modèle de Couleurs (Color Scheme) permet au pilote de choisir parmi les paramètres suivants : Intérieur (Indoor - thème sombre) Extérieur (Outdoor - thème clair) Propriétés de l'affichage...
- Page 47 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Propriétés de l'affichage « Extérieur » La vue « Extérieur » a une consommation de batterie légèrement supérieure, mais elle permet aux pilotes de voir les données plus distinctement à l'écran. Fournisseur de carte Le menu déroulant Fournisseur de carte (Map Provider) permet au pilote de changer de transparent...
- Page 48 Sauvegarde du journal de télémétrie même si le drone n'était pas armé Si cette case est cochée, l'enregistrement du journal de télémétrie débutera dès que le H520 est mis en marche et connecté à la ST16. Si cette case n'est pas cochée, l'enregistrement de la télémétrie débutera dès que le H520 sera armé.
- Page 49 La version actuellement installée de DataPilot™ est affichée ici. Il e st vivement recommandé d'installer les versions les plus récentes du micrologiciel pour assurer un bon fonctionnement du H520 et de la ST16. Ceci est possible via UpdatePilot ou en vérifiant manuellement la présence de mises à jour sur le site internet commercial de Yuneec.
- Page 50 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 ARTES IGNE Les cartes hors ligne (Offline Maps) permettent au pilote de télécharger et sauvegarde des tuiles de cartes de zones de mission. Le téléchargement de cartes hors ligne nécessite une connexion sans fil à internet pour accéder aux serveurs de téléchargement du fournisseur de cartes.
- Page 51 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Le pilote peut ajuster les niveaux de zoom minimum et maximum pour les tuiles de cartes téléchargées à l'aide des curseurs. « Tile Count » indique le nombre de tuiles de cartes à télécharger sur la ST16. « Est Size » indique la taille approximative des fichiers de tuiles de cartes téléchargés sur la ST16.
- Page 52 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Ensemble de tuiles par défaut Dans le menu Ensemble de tuiles par défaut (Default Tile Set), le pilote peut voir les tuiles de cartes actuellement stockées sur la ST16. Le pilote peut agrandir ou réduire la carte avec la méthode du pincement. La taille actuelle de l'ensemble de tuiles par défaut en méga-octets et le nombre actuel de tuiles sont affichés dans l'ensemble de...
- Page 53 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Options Appuyez sur le menu Options pour régler les paramètres suivants des cartes hors ligne : Taille max. du cache disque (Mo) Définit la quantité maximale d'espace disque utilisée pour mettre des tuiles en cache pendant l'utilisation des cartes.
- Page 54 La ST16 se liera au H520. Cette connexion peut être testée en relevant le train d'atterrissage pendant que le H520 est retourné. *Remarque : Lorsqu'il est en mode de liaison manuelle, le H520 ne fournit pas de données de télémétrie à la ST16. Le pilote ne pourra pas vérifier l'état GPS, l'état de la batterie, etc.
- Page 55 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 56 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 57 DataPilot™, Caméra, Nacelle (Gimbal) et Contrôleur de vol (Flight Controller). Il est vivement recommandé d'installer les versions les plus récentes du micrologiciel pour assurer un bon fonctionnement du H520 et de la ST16 (se reporter à...
- Page 58 Dans la fenêtre Capteurs (Sensors) est affiché l'état de la boussole, du capteur gyroscopique et de l'accéléromètre. Un état « prêt » (point vert) indique que le H520 est prêt à fonctionner. Un état « défaut » (point rouge) indique que le capteur correspondant doit être étalonné...
- Page 59 Guide de démarrage H520 CAPTEURS OUSSOLE Un point vert à côté de la boussole (Compass) indique que le H520 a été étalonné. Un point rouge indique que la boussole doit être étalonnée. CCÉLÉROMÈTRE Un point vert à côté de l'accéléromètre (Accelerometer) indique que le H520 a été étalonné. Un point rouge indique que l'accéléromètre doit être étalonné.
- Page 60 Pour étalonner l'accéléromètre, appuyez sur la touche de fonction Accéléromètre (Accelerometer), puis appuyez sur OK sur le côté droit de l'écran. Une grille de six cases va apparaître, montrant le H520 dans différentes positions. Placez le H520 sur le sol comme montré dans la case sélectionnée. Après chaque position, le H520 émettra un son audible et la case sélectionnée sur la ST16 passera à...
- Page 61 À l'aide du menu Réglages pour le retour au point de départ (Return Home Settings), le pilote peut définir l'altitude du H520 lorsqu'il exécute un RTL. Ce paramètre est utile pour éviter les arbres ou obstacles sur le chemin du retour.
- Page 62 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 ACELLE É ÉMARRAGE DE L' TALONNAGE DE LA ACELLE Il est vivement recommandé d'étalonner tous les supports de caméra lors de la première utilisation et après des mises à jour du micrologiciel. Pour étalonner la nacelle de caméra, placer le drone sur une surface plate et plane, puis appuyez sur la touche de fonction Démarrage de l'étalonnage de la nacelle (Start Gimbal Calibration) dans le...
- Page 63 H520 Start Guide MODES DE VOL AUTOMATIQUES Le H520 est conçu pour le vol automatique, la cartographie, l'arpentage, l'inspection et les autres types de vol pour la capture d'images précises et la préparation de post-transformation. Il est équipé de nombreuses fonctions de vol automatique.
- Page 64 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 UMÉROTATION DES OINTS DE ASSAGE Une mission est composée de commandes de mission, telles que prendre une photo et arrêter de prendre des photos qui incluent également des points de passage. Chaque indicateur représente une commande et porte un numéro.
- Page 65 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 OINTS DE ASSAGE VS. EVÉ TOPOGRAPHIQUE Le mode Points de passage (Waypoint) permet au pilote d'établir un plan de vol non quadrillé au-dessus d'une zone avec des points de contrôle pour la position, la caméra, l'altitude, la vitesse et le lacet de caméra ou de drone.
- Page 66 ITE D' RIGINE Lors d'une planification hors ligne, c'est-à-dire sans situation connue du H520, le site d'origine est automatiquement placé sur une position décalée du premier point de passage placé. La position d'origine peut être modifiée en appuyant sur le point de passage et en le faisant glisser vers un nouveau site. Pendant le décollage de la mission, la position d'origine est réinitialisée sur le site du drone, mais ne sera pas sauvegardée hors ligne.
- Page 67 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 ASTUCE ! La vitesse de vol est un facteur important pour la prise d'orthomosaïques claires et propres et de modèles de surface numériques. Dans l'idéal, le vol s'effectue à 4 mètres par seconde / 8,5 mph (en fonction de l'altitude). Si des images sont prises tous les 8 mètres, la caméra prend une image toutes les deux secondes.
- Page 68 Premier point de passage placé en mode Points de passage (Waypoint). Le point de passage du décollage va piloter le H520 au point de décollage spécifié, puis le diriger vers le premier point de passage de la mission. REMARQUE : Il est vivement recommandé de placer le point de passage du décollage près du site de lancement/d'atterrissage.
- Page 69 25 pieds (7,5 m) ; l'ajout de 25 pieds à l'altitude de mission au point de passage 3 fera monter le H520 de 25 pieds au point de passage 3 avant de se déplacer vers le point de passage 4.
- Page 70 -91 à -180 Maximum à gauche jusqu'au maximum à l'arrière La position/l'angle de lacet de la caméra est défini par rapport au sens de vol en avant du H520 et indiqué par des quarts de cercle blancs, permettant au contrôleur de la mission ou au pilote de déterminer ce que la caméra verra pendant un vol de mission de points de passage (les levés topographiques pointent toujours vers le bas pour des...
- Page 71 Valeurs recommandées : 60 % - 85 %. Faire du sur place et prendre une photo (Hover and Capture image) – Arrête le H520 à chaque point de passage du quadrillage pour prendre une image stable de la zone cible. Ceci est utile dans les scénarios de grand vent ou lorsque des photos extrêmement nettes sont requises.
- Page 72 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Remarque : Pour un maillage, un chevauchement frontal et latéral de 60 % est suffisant. Pour la génération de modèles de surface numériques et des orthomosaïques, un chevauchement frontal et latéral jusqu'à 85 % peut être nécessaire. Dans des conditions idéales, 75 % et 65 % sont des réglages communs.
- Page 73 ISSION Après avoir réussi le chargement de la mission de la vue de planification de mission sur le H520, appuyez sur l'icône Y en haut à gauche de la ST16. Cela ramène à l'écran d'accueil du DataPilot™. Pour commencer une mission, faites glisser le curseur «...
- Page 74 Site actuel (Current Location) – Centre la carte sur le site actuel de la ST16. Désactivé si aucun signal GPS n'est disponible sur la ST16. Drone (Aircraft) – Centre la carte sur le site actuel du H520. Désactivé si aucun signal GPS n'est disponible sur le H520. ARRE D'...
- Page 75 EQUIS/ ÉLÉVERSEMENT Touche de fonction requise pour télécharger la mission planifiée actuelle de la ST16 sur le H520. Lorsque la touche de fonction Upload required clignote, cela signifie que les missions sont désynchronisées et qu'un nouveau téléversement est nécessaire pour synchroniser la mission avec le H520 avant de démarrer la mission.
- Page 76 Le pilote peut vouloir mettre une mission en pause pour éviter des obstacles ou retrouver ses repères. Pour mettre en pause une mission, appuyez sur le bouton Pause dans le panneau de vol. Le H520 fera alors du sur place et maintiendra sa position. Cette fonctionnalité est utile lorsqu'il faut s'arrêter pour l'arrivée d'un drone ou lorsqu'il faut s'occuper d'une distraction.
- Page 77 Une fois que le H520 a atterri après avoir terminé une mission, une fenêtre pop-up apparaît sur le côté droit de l'écran d'accueil du DataPilot™. Cette fenêtre demande si le pilote souhaite garder la mission sur le H520 ou ...
- Page 78 Le mode de vol Manuel n'évitera pas la dérive pendant des manœuvres, le pilote devra dont appliquer une force opposée sur le stick de commande pour arrêter la dérive. Le mode de vol Manuel est indiqué sur le H520 par les LED jaunes sur les deux bras de moteur arrière.
- Page 79 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 80 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide...
- Page 81 Yuneec Electric Aviation H520 Start Guide Charger le fichier de planification de la mission et exécuter la mission planifiée sur le bureau. Après exécution de la mission, les fichiers de planification peuvent être sauvegardés avec les images de la mission de cartographie à des fins de gestion du projet. Utiliser la fonction “Exporter Mission”...
- Page 82 Yuneec Electric Aviation Guide de démarrage H520 Veuillez contacter votre revendeur local pour des informations à jour sur le drone H520, le DataPilot™ ou la station de commande au sol ST16. Yuneec Americas (USA) Yuneec Europe (GmbH) Yuneec Asia (HK) Yuneec 中国（上海）...