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TRANSMETEUR T200 ANUEL TECHNIQUE
10.4.4 FONCTION 4: Lecture des registres d'entrée ou Read input register)
Cette fonction est principalement utilisée pour lire les données capteurs provenant du convertisseur
analogique/décimal.
Adresse
Modbus
30003
0x0002
30004
0x0003
30005
0x0004
30006
0x0005
La structure de la trame de requête pour une lecture de 1 registre sera:
SIGNIFICATION: N° ESCLAVE
NOMBRE D'OCTETS
La structure de la réponse sera:
SIGNIFICATION: N° ESCLAVE
NOMBRE D'OCTETS
10.4.5 GESTION DES ERREURS DE COMMUNICATION
Les trames de communication sont contrôlées par CRC (Cyclical Redundancy Check). Dans le cas où une
erreur de communication se produit, l'esclave ne répond pas. La maître doit considérer que une fois le timeout
écoulé, la réponse est faite.
10.4.6 GESTION DES ERREURS DE DONNEES RECUES
Dans le cas où la trame de requête du maître est reçue correctement mais non exécutable, l'esclave répond
avec une trame spéciale qui a la structure suivante:
N° ESCL
FONCTION MODBUS
Fonction+0x080
1 octet
Les codes d'erreur:
CODE DESCRIPTION
01
ILLEGAL FUNCTION (fonction non valide ou non supportée)
02
ILLEGAL DATA ADRESS (l'adresse spécifiée n'est pas disponible)
03
ILLEGAL DATA VALUE (ldonnées reçues est invalide)
ADN
Pesage
Adresse
Hexa
Résolution interne du convertisseur Analogique/Digital (poifs fort)
Résolution interne du convertisseur Analogique/Digital (poids faible)
Valeur du signal en Millivolt
Version du logiciel de l'instrument (firmware)
VALEUR:
0x17
1
VALEUR:
0x17
1
CODE D'ERREUR
1 octet
FONCTION
ADRESSE
0x04
0xnn
0xnn
1
2
FONCTION
NB OCTETS
0x04
0x00
0x02
1
2
CRC
1 octet
2 octets
31/32
NB DE REG
CRC
0x00
0x01
0xnn
2
2
REG H REG L
CRC
0xnn
0xnn
0xnn
1
1
2
0xnn
0xnn
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