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Introduction
Le kit déplacement précis/dessin (codeurs, porte-crayon) permet au mBot de dessiner des
formes géométriques. Le dessin est réalisé par un crayon à papier monté sur un support
élastique sous le robot. Des disques codeurs placés sur les roues et des capteurs de détection
de ligne permettent de connaitre leur position angulaire. On peut ainsi demander au robot
d'avancer de x cm ou de tourner de x degrés.
Nomenclature
4
1
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3
5
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(Robot mBot non inclus)
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9
7
1) 1 x Capuchon
2) 1 x Elastique
3) 1 x Crayon à papier (coupé à la longueur ≈ 4,5 cm)
4) 1 x Support de crayon
5) 14 x Ecrou M4
6) 16 x Vis M4x10 TF
7) 5 x Equerre – 3 x 3 trous
8) 2 x Module détection de ligne
9) 2 x Disque codeur
10) 2 x Câble RJ25 20cm (Câble non représenté ci-dessus !)
Kit déplacement précis/dessin pour mBot (codeurs, porte-crayon) (réf. MB-PC-DESS)
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Notice de montage – 05.2018
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