Structure Et Fonctionnement; Illustration Avec Le Moba-Matic - MOBA -matic Notice D'utilisation

Indépendamment du type de capteur connecté au contrôleur numérique, le principe
de base d'une régulation est toujours le même :
Une régulation répète en boucle les étapes suivantes :
Mesurer - Comparer - Ajuster
Le but d'une boucle de régulation est d'asservir une grandeur physique donnée (la
grandeur à réguler) à une valeur prédéfinie (valeur de consigne) et de l'y maintenir
même en présence de perturbations. Pour tenir son objectif, la boucle de régulation
doit à chaque instant disposer d'une mesure de la grandeur à réguler (valeur réelle)
et la comparer à la valeur de consigne. Lorsqu'un écart est constaté, il convient de
réaliser les ajustements appropriés.
Valeur de
consigne

Illustration avec le MOBA-matic :

Programmation de
la consigne à l'aide
des touches du
MOBA-matic
Constatation
d'un écart
Comparaison des
valeurs par le MOBA-
matic

Structure et fonctionnement

Actions
correctives
Mesure de la
valeur réelle
Exemple d'un
sol non plan
Adaptation de la
position de l'outil
Valeur réelle obtenue
p. ex. par mesure de la
distance à la référence
Perturbation
externe
Valeur réelle
Dans ce cas :
Application du
matériau
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