Affranchissement Des Capteurs De Fin De Course (P-Ot Et N-Ot); Paramétrage Du Drive En Mode Manuel (Jog Mode); Paramétrage De L'id Can Open Sur Le Drive; Reset Usine - Unitronics UMD-B3 AC Servo Installation Rapide

3.2 Affranchissement des capteurs de fin de course (P-OT et N-OT)

Paramétrage
Pn000 Mettre la valeur 110 *
* si câblé comme exemple 2.7 pas besoin de cette manipulation
Attention : éteindre le drive pour enregistrer les modifications
3.3 Paramétrage du Drive en mode manuel (JOG mode)
Voici le paramétrage pour pouvoir contrôler le moteur en mode manuel directement depuis le Drive
(sans automate). Cette procédure est une procédure de test pour vérifier le bon fonctionnement du
moteur.
Pn006 20
Attention : éteindre le drive pour enregistrer les modifications
Fn002 Servomoteur passe en mode de fonctionnement JOG
Touche INC enfoncée le servomoteur tournera en avant / Touche DEC sens inverse
Le servomoteur fonctionnera tant que la touche sera enfoncée
Pn006 Mettre à nouveau 23 pour revenir en automatique (Communication en CANOpen)
3.4 Paramétrage de l'ID CAN Open sur le Drive
Voici le paramètre pour établir l'ID CAN Open du Drive. Ce paramètre doit être équivalent à celui que
vous avez mis dans votre programme automate.
Paramètre communication
Pn704 ID réseau ServoDrive

3.5 Reset Usine

Allez sur le paramètre Fn001 et appuyer sur « Enter », le message « LOAD » s'affiche.
Appuyez sur « Enter » jusqu'à l'affichage du message « donE »
Eteignez et rallumez le Drive, celui-ci est de retour en paramètre usine
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