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Installation Rapide - UMD-B3 AC Servo
Table des matières
1.
Précautions de Sécurité ................................................................................................................... 2
2.
Branchement, connecteurs et câblage : .......................................................................................... 3
2.1 Description .................................................................................................................................... 3
2.2 Mise en tension, alimentation....................................................................................................... 3
2.3 Connection Moteur - Drive ........................................................................................................... 4
2.4 CANopen (Communication Drive/Automate) ............................................................................... 5
2.5 Résistance de freinage .................................................................................................................. 5
2.6 Câblage du frein............................................................................................................................. 6
2.7 Capteur « fin de course » .............................................................................................................. 6
3.
Paramétrage : .................................................................................................................................. 7
3.1 Navigation sur le Drive .................................................................................................................. 7
3.2 Déblocage des paramètres Pn ....................................................................................................... 7
3.2 Affranchissement des capteurs de fin de course (P-OT et N-OT) ................................................. 8
3.3 Paramétrage du Drive en mode manuel (JOG mode) ................................................................... 8
3.4 Paramétrage de l'ID CAN Open sur le Drive .................................................................................. 8
3.5 Reset Usine .................................................................................................................................... 8
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Tél. 01 60 92 41 71
Fax 01 69 28 41 93
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ZA de Courtabœuf - 18 avenue de
Scandinavie - 91940 LES ULIS
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Unitronics UMD-B3 AC Servo
Sommaire des Matières pour Unitronics UMD-B3 AC Servo
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Page 1: Table Des Matières
Installation Rapide - UMD-B3 AC Servo Table des matières Précautions de Sécurité ........................2 Branchement, connecteurs et câblage : ..................3 2.1 Description ............................ 3 2.2 Mise en tension, alimentation....................... 3 2.3 Connection Moteur – Drive ......................4 2.4 CANopen (Communication Drive/Automate) ................5 2.5 Résistance de freinage ........................ -
Page 2: Précautions De Sécurité
Lorsque vous éteignez le drive, assurez-vous que l'alimentation du circuit principal a été coupée avant de couper l'alimentation de contrôle. Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie –... -
Page 3: Branchement, Connecteurs Et Câblage
Exemples de câblage de circuit principal Monophasé 200V Triphasé 400V Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie – 91940 LES ULIS... -
Page 4: Connection Moteur - Drive
Raccorder le câble codeur au port CN2 du Drive Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie – 91940 LES ULIS... -
Page 5: Canopen (Communication Drive/Automate)
Schéma de raccordement sur le Drive Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie – 91940 LES ULIS... -
Page 6: Câblage Du Frein
Fin de course « positif » N-OT Fin de course « négatif » Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie – 91940 LES ULIS... -
Page 7: Paramétrage
Aller au Fn007 Effectuer la séquence suivante : Cette séquence débloquera une nouvelle option de menu Pn Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie –... -
Page 8: Affranchissement Des Capteurs De Fin De Course (P-Ot Et N-Ot)
Plus d’informations avec la vidéo du webinaire : http://www.pl-systems.fr/webinaires.html Retrouvez-nous sur www.pl-systems.fr Tél. 01 60 92 41 71 PL Systems Unitronics France Fax 01 69 28 41 93 ZA de Courtabœuf – 18 avenue de info@pl-systems.fr Scandinavie – 91940 LES ULIS...