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7.3 Remplacement d'un maillon du bras
En cas de rupture d'un maillon, la chaîne peut être ouverte, comme indiqué
au paragraphe 7.4, et le maillon défectueux peut être remplacé.
Un maillon défectueux peut être enlevé sans obligatoirement le remplacer
par un nouveau. L'unité de commande ajuste automatiquement la longueur
correspondante après chaque nouveau démarrage selon le paragraphe 6.2,
2ème étape.
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