Rangement D'un Module - RENINSHAW TP20 Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation TP20
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Rangement d'un module

Pour ranger un module :
Étape 1 ­ Déplacez­vous à la position de dégagement de sécurité Xn, Ys, Z pour le port (n) disponible.
Étape 2 ­ Déplacez­vous jusqu'à la coordonnée d'accostage cible pour le port (n) le long de l'axe Y à la hauteur d'accostage (Z).
Étape 3 ­ Remontez jusqu'à la hauteur de déclenchement Zr, où {Zr = Z + 3 mm}
Étape 4 ­ Éloignez­vous de la coordonnée de déclenchement, tout en maintenant la hauteur de déclenchement, le long de l'axe Y vers un
point libre des couvercles de port où le palpeur demeure inhibé. Ce point s'appelle «point de retrait» (RP) et ses coordonnées sont : {RP
= Xn, Yr, Zr} où Yr = Y – 17,2 mm
Édition 11 2016
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