Régulateur Pid; Options De Configuration Du Régulateur P(Id) - Endress+Hauser Liquisys M COM223 Manuel De Mise En Service

Liquisys M COM223/253
Endress+Hauser
Régulateur P(ID)
Vous pouvez définir plusieurs fonctions de régulation pour le transmetteur. A partir d' u n
régulateur PID, on peut réaliser des régulateurs P, PI, PD et PID. Pour une régulation
optimale, il faut utiliser le régulateur le mieux adapté à l' a pplication.
• Régulateur P
Utilisé pour une régulation linéaire simple avec de petits écarts de réglage. Des
dépassements peuvent avoir lieu dans le cas de variations importantes. Il faut s' a ttendre,
en outre, à un écart de réglage persistant.
• Régulateur PI
Utilisé pour des systèmes de régulation pour lesquels il faut éviter des dépassements et
un écart de réglage persistant.
• Régulateur PD
Utilisé pour des process nécessitant des variations rapides et pour lesquels les pics
doivent être corrigés.
• Régulateur PID
Utilisé pour des process où les régulateurs P, PI ou PD sont insuffisants.
Options de configuration du régulateur P(ID)
Les options de configuration suivantes sont disponibles pour un régulateur PID :
• Modifier le gain K (effet P)
p
• Régler le temps d' a ction intégrale T
• Régler le temps d' a ction dérivée T
Dosage de la charge de base (basique)
Le dosage de la charge de base (champ R231) sert à régler une quantité dosée constante
(champ R2311).
Régulation PID plus dosage de la charge de base
Si vous avez sélectionné cette fonction (PID + basique) dans le champ R231, la quantité de
dosage régulée PID ne sera pas inférieure à la valeur de la charge de base entrée en R2311.
 31 Caractéristique de la régulation PID avec dosage de la charge de base
A PID plus charge de base
B Charge de base
C PID
Mise en service
Si vous n' a vez pas encore assez d' e xpérience en ce qui concerne le réglage des paramètres
de régulation, réglez les valeurs permettant d' o btenir la meilleure stabilité du circuit de
régulation. Pour continuer l' o ptimisation du circuit de régulation, procédez de la façon
suivante :
• Augmentez le gain K jusqu' à ce qu' i l se produise un léger dépassement de la grandeur
p
réglée.
• Réduisez légèrement K
p
temps de correction le plus court possible soit atteint sans dépassement.
• Pour réduire le temps de réponse du régulateur, réglez ensuite le temps d' a ction dérivée
T .
v
Contrôle et optimisation des paramètres réglés à l'aide d'un enregistreur
(effet I)
n
(effet D)
v
A
100 %
B
et diminuez ensuite le temps d' a ction intégrale T
Mise en service
100 % C
de sorte que le
n
A0025221
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