Développement De L'environnement 3D Avec Chai3D; Installation Des Drivers Et Paramétrage De La Carte D'acquisition - SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service

Robot-Haptique
Sources : - http://gomezdegabriel.com/wordpress/2014/02/creating-a-library-for-novints-falcon-haptic-
programming-with-labview/
- http://gomezdegabriel.com/wordpress/2014/02/start-programming-a-falcon-haptic-with-
labview/
- http://wenku.baidu.com/view/8a489537ee06eff9aef8078a.html
3.2.2.2 : Développement de l'environnement 3D avec CHAI3D
CHAI 3D propose un ensemble d'applications, de code source C++ open-source pour le
développement d'environnements 3D. Il peut prendre des interfaces haptiques comme contrôle dont
notre robot haptique.
Nous vous invitons à explorer les divers exemples qui ont été soigneusement conçus et documentés.
Les informations détaillées au sujet des différentes classes et méthodes peuvent également être
trouvées dans les documentations en ligne du site internet : www.chai3d.org/
Pour avoir accès aux projets ouvrir le dossier "chai3d-2.0.0-win32.zip ".
3.3 Installation des drivers et paramétrage de la carte d'acquisition
Utiliser le programme d'installation "mccdaq.exe" fourni dans le CD-Rom. Le programme qui va
installer les applications suivantes :
Logiciel InstaCal 6.32 : logiciel d'installation, de calibrage, et de test,
TracerDAQ 2.3 : Logiciel d'application virtuel d'instrument avec graphique à barres, Oscilloscope,
Générateur de fonction, et générateur de taux,
Universel 6.32 : Bibliothèques de programmes et composants pour développer les applications
32/64-bit, utilisant des langages de programmation de Windows,
UL for Android™ 1.2.0 : Bibliothèque de programmes et exemples pour développer des applications
pour l'usage avec des dispositifs Androïd, y compris les tablettes et les smartphones. Peut être utilisé
avec Windows, Linux, ou Mac pour le développement de projet Androïd. Communique avec les
dispositifs soutenus de MCC DAQ à partir de la version d'Android 3,1.
ULx for NI LabVIEW™ 2.04 : Bibliothèque des instruments virtuels (force) et des programmes
d'exemple employés avec les instruments nationaux LabVIEW pour développer l'instrumentation,
l'acquisition, et les applications de contrôle. Compatible avec la version 8,5 en 32/64-bit LabVIEW
jusqu'en 2013.
UL for NI LabVIEW 7.11a : Bibliothèque de legs des instruments virtuels (force) et des programmes
d'exemple employés avec les instruments nationaux LabVIEW pour développer l'instrumentation,
l'acquisition, et les applications de contrôle. Compatible avec la version à 32 bits 6.0-8.2.1 de
LabVIEW.
Mise en service
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