Développements D'applications - SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service

Robot-Haptique Mise en service
Problème d'installation Falcon Tutorial :
Lors de l'installation il se peut que lien entre l'application et la dll ne soit pas réalisé (variable
d'environnement).
Ce problème est lié aux droits et peut arriver en mode administrateur sur n'importe quel système
d'exploitation (XP, Vista, 7, 8 ou 8.1).
Lors de l'exécution de Falcon Tutorial vous aurez alors un message d'erreur indiquant un problème de
dll.
Pour résoudre simplement ce problème copier le fichier hdl.dll situé dans "C:\Program Files
(x86)\Novint\Falcon\HDAL\bin" et coller le dans les répertoires "C:\Windows\System32" et
"C:\Windows\SysWOW64" puis redémarrer votre PC.
Attention il s'agit bien de faire un copier-coller et non un couper-coller, le fichier hdl.dll doit toujours
être présent dans "C:\Program Files (x86)\Novint\Falcon\HDAL\bin".
3.2.2 Développement d'applications
Le SDK (Software Development Kit) Novint est une plate-forme C++ sous Windows, il est livré avec de
la documentation et des exemples de code. Ce kit de développement logiciel est utilisé pour créer vos
propres applications et interfaces personnalisées pour le périphérique Novint Falcon.
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