Connexion Du Matériel; Robot Seul - SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service

Robot-Haptique
2 Connexion du matériel

2.1 Robot seul

Le robot seul peut fonctionner avec les différents logiciels proposés par le fabricant (exemple : Falcon
Tutorial) ou issus du monde libre (exemple : CHAI3D).
Se munir du robot avec le matériel suivant :
 L'alimentation 30 volts DC,
 Un câble USB A vers B,
 Une prise shunt.
Pour pouvoir piloter les moteurs du robot, la prise mâle shunt doit être connectée derrière celui-ci.
Connecter le câble
USB à l'ordinateur
Mise en service
Connecteur shunt
Bloc secteur 30volts DC
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