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Système de développement BIG AVR 6
11.0. Interface de communication CAN
CAN (Controller Area Network) est un standard de communication destiné principalement à l'industrie automobile. L'interface CAN
permet au microcontrôleur de communiquer avec un dispositif automobile sans passer par l'intermédiaire d'un PC. De plus, une telle
communication est fréquemment utilisée en robotique. Le BIGAVR6 utilise le circuit intégré MCP2551 pour la communication CAN.
Celui-ci sert d'interface entre le microcontrôleur et le périphérique. Afin d'activer la connexion entre le microcontrôleur et le MCP2551,
il faut placer les interrupteurs 3 et 4 du DIP switch SW14 sur la position ON.
Figure 11-1: Module CAN
Figure 11-2: Connecteur du module CAN
Communication CAN activée via le DIP switch SW14
Figure 11-3: Schéma des connexions entres le microcontrôleur et le MCP2551
MikroElektronika
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