Table des Matières
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Installation et première configuration
6.1 Instructions de sécurité pour
l'installation et la première mise en service
Mouvements du robot
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure du fait des mouvements de
système industriel !
Les travaux d'installation et de première mise en ser-
vice peuvent se dérouler avec le système industriel en
marche. La collision des pièces mobiles du système
industriel avec des personnes ou des objets peut cau-
ser des blessures potentiellement mortelles et des dé-
gâts matériels importants.
- Couper l'alimentation électrique du système indus-
triel, le système de contrôle industriel et le système
pneumatique avant de réaliser toute tâche. Protéger
le système industriel contre toute mise en marche
inopinée.
- Purger l'air de toutes les lignes sous pression.
- Bloquer mécaniquement tout mouvement dange-
reux possible.
Circuit pneumatique
AVERTISSEMENT !
Risques de blessure par le système pneumatique !
Des fuites ou des branchements incorrects dans le
système pneumatique peuvent entraîner de graves
blessures.
- Seuls des techniciens pneumatiques qualifiés pour-
ront travailler sur le système pneumatique.
- Vérifier que le système pneumatique ne fuit pas
avant de démarrer l'équipement.
Modifier les paramètres du robot industriel
Les paramètres suivants du système industriel peuvent
être modifiés suite à l'installation de l'équipement.
- La taille de la plage de mouvement/zone de danger
- La charge est augmentée par le poids du système
- La capacité de chargement est réduite par :
- L'augmentation de la charge de l'outil
- L'accroissement du centre de gravité de la charge
VIS
Lors de l'utilisation des vis, noter :
- Le couple de serrage de la vis
- La profondeur de la vis
- Les classes de force
6.2 Préparations
Le système pneumatique de l'opérateur doit être opérationnel.
Se reporter à la section "Informations techniques" pour les
spécifications.
IP-DINPIN-FR
Manuel d'installation et d'exploitation
la pince à pilote DIN
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
6.3 Connexion d'alimentation en air comprimé
Afin de pouvoir ajuster l'alimentation en air comprimé sur les con-
ditions de l'installation locale de manière aussi flexible que possi-
ble, des connexions d'air comprimé sont prévues de chaque côté
du dispositif.
Les connexions d'air comprimé déconnectées doivent
être scellées avec des bouchons à air comprimé.
6.3.1 Étiquetage de connexions d'air comprimé
2
1
Illustration sans les bouchons de port installés
Figure : Connexions d'air comprimé
1 Connexion d'air comprimé "desserrer"
2 Connexion d'air comprimé "serrer"
2
1
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