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Barrières immatérielles de sécurité
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Notice originale
Orion3 Extended
Barrières immatérielles de sécurité
Dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD) de type 4
ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Suède
www.abb.com/jokabsafety

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Manuels Connexes pour ABB Orion3 Extended

Sommaire des Matières pour ABB Orion3 Extended

  • Page 1 Notice originale Orion3 Extended Barrières immatérielles de sécurité Dispositif protecteur optoélectronique actif (AOPD) de type 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Suède www.abb.com/jokabsafety...
  • Page 2 à titre indicatif à l'utilisateur pour lui permettre d'évaluer l'adéquation du produit. Ils ne constituent pas une garantie. Ils se basent dans certains cas sur les conditions de test d'ABB JOKAB SAFETY et l'utilisateur est tenu de les mettre en rapport avec leurs critères d'application réels. Les résultats réels sont soumis à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Montage à l'aide d'équerres d'angle de fixation ....................20 Raccordements électriques ......................21 Unité active ..............................21 Remarques importantes sur les raccordements ..................... 22 Exemples de raccordements ........................... 23 Procédure d'alignement ........................26 Mode Alignement ............................27 Procédure d'alignement correcte ........................28 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 4 12 Liste des modèles ..........................54 13 Dimensions ............................55 13.1 Profilés ................................55 13.2 Équerre d'angle de fixation..........................56 13.3 Équerre de fixation avec profilé ........................56 14 Déclaration CE de conformité ......................57 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 5: Introduction

    1 Introduction 1.1 Champ d'application La présente notice a pour objectif de décrire les barrières immatérielles Orion3 Extended et de fournir les informations requises pour choisir, installer et utiliser correctement ces dispositifs de sécurité. 1.2 Public visé La présente notice est destinée au personnel autorisé en charge de l'installation.

  • Page 6: Aperçu

    Les barrières immatérielles Orion3 Extended sont des systèmes de sécurité intrinsèque de type 4. Ces dispositifs sont utilisés en tant que systèmes de prévention et de protection contre les accidents et sont fabriqués conformément aux normes internationales en vigueur dans le domaine de la sécurité, en particulier les normes suivantes :...

  • Page 7: Résolution

    2.3 Hauteur protégée Les figures suivantes illustrent le concept de hauteur protégée (Hp) pour les barrières immatérielles Orion3 Extended. Les valeurs des hauteurs protégées (Hp) de chaque modèle sont indiquées à la section 12 – « Liste des modèles ».
  • Page 8 Figure 2 – Orion3 Extended avec 2 faisceaux Figure 3 – Orion3 Extended avec 3 faisceaux Figure 4 – Orion3 Extended avec 4 faisceaux Modèle Hauteur protégée (en mm) Orion3-4-K1C-050-E Orion3-4-K2C-080-E Orion3-4-K2C-090-E Orion3-4-K2C-120-E 1200 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 9: Distance De Sécurité

    H1 ≤ 300 mm* H2 ≥ 900 mm *Les 2 faisceaux peuvent avoir une hauteur de 400 mm lorsque l'évaluation des risques l'autorise. Figure 5 – Distance de sécurité pour un AOPD monté à la verticale 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 10: Aopd Monté À L'horizontale

    Cf. dernière version de la norme EN ISO 13855. 2.4.4 Exemples pratiques Supposons que nous disposons d'une barrière immatérielle Orion3 Extended montée à la verticale, au-dessus de laquelle il est impossible de se pencher. S = K × (T1 + T2) + C...

  • Page 11: Informations Concernant La Sécurité

    2.5 Informations concernant la sécurité Avertissement ! L'utilisation correcte et sécurisée des barrières immatérielles Orion3 Extended exige de réunir les conditions suivantes :  Le mécanisme d'arrêt de la machine doit être commandé électriquement.  Ce système de commande doit pouvoir arrêter le mouvement dangereux de la machine en respectant le temps d'arrêt total de la machine T, selon les consignes de la section 2.4 –...

  • Page 12: Installation

     Les fortes perturbations électromagnétiques peuvent compromettre le fonctionnement de l'AOPD. Demandez conseil à votre représentant d'ABB Jokab Safety.  La distance de fonctionnement du dispositif peut être réduite en présence de smog, de brouillard ou de particules de poussière en suspension.
  • Page 13 AOPD de type 4, l'EAA Figure 7La figure ci-dessous indique la distance minimale jusqu'à la surface réfléchissante (D ), sur la base de la distance de fonctionnement pour un AOPD de type 4 : 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 14 Orion3-4-K2C-120-E. Il est déconseillé d'utiliser l'AOPD à de plus grandes distances. Vérifiez en permanence que l'AOPD fonctionne correctement et que les objets brillants ne produisent pas de réflexions dangereuses vers les faisceaux de réception (cf. Figure 8). Figure 8 – Réflexion par des objets brillants 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 15: Distance Minimale Entre Des Dispositifs Adjacents

    ) de la paire unité passive A – unité active A pour un AOPD de type 4. de la distance de fonctionnement (D Figure 10 – Distance minimale jusqu'à un dispositif adjacent en fonction de la distance de fonctionnement 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 16 B avec l'unité active A. Si les deux paires d'AOPD ont des distances de fonctionnement différentes, c'est la distance la plus grande qui doit être prise en compte pour calculer D 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 17: Installation De Plusieurs Dispositifs Adjacents

    Figure 11 donne plusieurs exemples d'installations correctes et incorrectes en ce qui concerne les interférences. Figure 11 – Installation de plusieurs dispositifs à proximité l'un de l'autre 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 18: Orientation De L'unité Active Et De L'unité Passive

     N'utilisez pas plus de trois miroirs par dispositif.  La présence de poussière ou de saletés sur la surface réfléchissante du miroir réduit considérablement la plage de fonctionnement. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 19: Vérifications Après La Première Installation

    à l'intérieur de la zone de détection et rester dans cet état pendant la même durée.  Toutes les autres fonctions se comportent comme prévu lorsqu'elles sont activées dans diverses conditions opérationnelles. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 20: Montage Mécanique

    à la section 6 – « Procédure d'alignement ». 4.1 Montage à l'aide d'équerres d'angle de fixation Tous les modèles Orion3 Extended sont équipés d'équerres d'angle de fixation. Pour monter l'AOPD, insérez la plaque à double écrou (M5) fournie dans les rainures des deux unités (cf. Figure 14).

  • Page 21: Raccordements Électriques

    Module de commande Rose OSSD2 de la sécurité par ex. Bleu Alimentation Lampe Lampe d'inhibition et courant Rouge d'inhibition +24 Vcc Code couleur conformément aux câbles standard d'ABB Jokab Safety 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 22: Remarques Importantes Sur Les Raccordements

    5.2 Remarques importantes sur les raccordements Pour garantir un fonctionnement correct des barrières immatérielles Orion3 Extended, il convient de respecter les précautions suivantes concernant les raccordements électriques :  Utilisez un système d'alimentation à basse tension dûment isolé de type SELV ou TBTP.

  • Page 23: Exemples De Raccordements

    5.3 Exemples de raccordements Figure 15 – Raccordement à un relais de sécurité RT9 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 24 NB : reliez les deux sorties OSSD au dispositif d'activation ; le non-raccordement d'une sortie OSSD au dispositif d'activation est préjudiciable au degré de sécurité SIL et/ou PL du système contrôlé par l'AOPD. Figure 16 – Raccordement correct des sorties OSSD Figure 17 – Raccordement erroné des sorties OSSD 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 25 Figure 18 – Chronogramme des sorties OSSD 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 26: Procédure D'alignement

    L'installation standard décrite ci-après correspond à l'illustration indiquée à la Figure 20, à savoir avec les connecteurs vers le bas. De toute évidence, les première et dernière paires coïncident lorsque l'AOPD ne comporte que deux faisceaux. Figure 20 – Première et dernière paires émetteur-récepteur 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 27: Mode Alignement

    Figure 22 – Chronogramme du mode Alignement Lorsque l'alignement optimal est atteint, éteignez et rallumez l'unité active afin de remettre le dispositif en fonctionnement normal. NB : les sorties OSSD sont ouvertes en mode Alignement. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 28: Procédure D'alignement Correcte

    Sorties OSSD fermées paire au-delà du seuil supérieur de réception des faisceaux lumineux Toutes les paires au-delà du seuil supérieur de réception des faisceaux Sorties OSSD fermées lumineux Réception maximale de lumière Excellente Sorties OSSD fermées 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 29 Toutes les paires au-delà du seuil inférieur de réception des faisceaux lumineux et une paire au-delà du seuil supérieur de réception des faisceaux lumineux Toutes les paires au-delà du seuil supérieur Excellente de réception des faisceaux lumineux 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 30: Fonctions

    Avertissement ! Le dispositif n'accepte pas de modifications de la configuration en mode de fonctionnement normal. Une modification est intégrée après la mise sous tension suivante du dispositif. Soyez donc particulièrement vigilant lorsque vous gérez et utilisez les dip-switches de configuration. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 31: Fonction Réarmement

    = 150 RÉARMEMENT Figure 24 – Chronogramme de la fonction Réarmement manuel Sélectionnez le Réarmement automatique ou manuel avec les dip-switches 7, cf. section 7.1 – « Fonctions sélectionnables sur les dip-switches ». 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 32: Fonction Reconnaissance

    NB : pour les erreurs critiques, éteignez et rallumez le dispositif pour le remettre en mode de fonctionnement normal ; il s'agit des erreurs suivantes :  Erreur de microprocesseur  Erreur de sélection de réarmement  Erreur de séquence de la prise de contrôle  Erreur de dip-switch 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 33: Fonction Edm

    ≤ 350 ms : les contacts NF externes doivent s'ouvrir dans cet intervalle après la fermeture des sorties OSSD. ≤ 100 ms : les contacts NF externes doivent se fermer dans cet intervalle après l'ouverture des sorties OSSD. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 34: Inhibition

    Inhibition par le passage accidentel d'une personne. Accordez une attention particulière à l'utilisation du mode Inhibition L unidirectionnel : les capteurs d'inhibition doivent être positionnés de façon à autoriser le passage du matériel sortant de la zone de danger protégée par l'AOPD. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 35 Avertissement ! Une inhibition infinie (limitation = ∞) n'est pas conforme à la norme EN 61496-1:2013. Il convient donc de tenir compte de tous les risques possibles et de prendre toutes les précautions requises avant de sélectionner l'option « ∞ ». 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 36 Si la lampe intégrée et la lampe externe sont cassées et/ou ne sont pas branchées, la demande d'inhibition place l'AOPD en mode Erreur et les sorties OSSD s'ouvrent. L'erreur correspondante est indiquée. Avertissement ! Le voyant doit être le plus visible possible. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 37: Sens Du Transport De La Charge Pour La Fonction Inhibition

    (dip-switches allumés). Avertissement ! Sélectionnez la configuration avec attention : une configuration incorrecte peut provoquer une réduction du SIL/PL atteint par le système. Pour une utilisation correcte de l'inhibition, reportez-vous aux normes applicables. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 38: Inhibition T/X

    à l'AOPD. Figure 33 – Raccordement des inhibitions T et X Avertissement ! Pour l'inhibition X, le point de rencontre entre les deux capteurs d'inhibition doit être dans la zone de danger. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 39 [cm] = V [m/s] × T max. [s] × 100 d2 max. [cm] = V [m/s] × T max. [s] × 100 NB : conseils pour le positionnement des capteurs d'inhibition indiqués dans la norme CEI/TS 62046. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 40 Avertissement ! Une inhibition infinie (limitation = ∞) n'est pas conforme à la norme EN 61496-1:2013. Il convient donc de tenir compte de tous les risques possibles et de prendre toutes les précautions requises avant de sélectionner l'option « ∞ ». 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 41: Inhibition L

    = le délai d'activation maximum autorisé entre INHIBITION A et INHIBITION B. Alors d1 max. [cm] = V [m/s] × T max. [s] × 100 NB : conseils pour le positionnement des capteurs d'inhibition indiqués dans la norme CEI/TS 62046. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 42 Avertissement ! Une inhibition infinie (limitation = ∞) n'est pas conforme à la norme EN 61496-1:2013. Il convient donc de tenir compte de tous les risques possibles et de prendre toutes les précautions requises avant de sélectionner l'option « ∞ ». 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 43: Prise De Contrôle

    Avertissement ! Le voyant doit être le plus visible possible. Figure 37 – Lampe intégrée Lorsque les exigences sont respectées, l'afficheur informe l'utilisateur qu'une prise de contrôle est possible et nécessaire. Figure 38 – Indication que la fonction Prise de contrôle peut être activée 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 44: Prise De Contrôle Au Démarrage

    Si l'AOPD est en réarmement manuel, il est possible de choisir entre un réarmement manuel et un réarmement automatique de la fonction Prise de contrôle. Cf. section 7.6.3. 5 s < T < 9 s Figure 39 – Chronogramme de la fonction Prise de contrôle au démarrage 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 45: Prise De Contrôle Pendant La Durée De Fonctionnement

    Si l'AOPD est en réarmement manuel, il est possible de choisir entre un réarmement manuel et un réarmement automatique de la fonction Prise de contrôle. Cf. section 7.6.3. Figure 40 – Chronogramme de la fonction Prise de contrôle en fonctionnement 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 46: Mode De Réarmement De La Fonction Prise De Contrôle

    Il est recommandé de :  Attribuer toutes les opérations de contrôle à du personnel dûment formé et compétent,  S'assurer que l'opérateur utilisant la fonction Prise de contrôle dispose d'une visibilité totale de l'intégralité de la zone. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 47: Fonctions Diagnostic

    Interverrouillage de détection et appuyez Sorties OSSD ouvertes. sur le bouton RÉARMEMENT. Sorties OSSD Sorties OSSD fermées. fermées Sorties OSSD Sorties OSSD ouvertes. ouvertes Mode de fonctionnement normal, sorties Fonction EDM activée. OSSD ouvertes, interverrouillage 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
  • Page 48 Mode Erreur OSSD. Activez ensuite la fonction Sorties OSSD ouvertes. Reconnaissance. Si l'erreur persiste, contactez votre représentant d'ABB Jokab Safety. Erreur Éteignez et rallumez l'AOPD. Si l'erreur Mode Erreur de microprocesseur. persiste, contactez votre représentant (critique) d'ABB Jokab Safety.
  • Page 49 Si l'erreur persiste, contactez votre ouvertes. représentant d'ABB Jokab Safety. Il n'est pas possible de reconnaître une erreur critique. Le dispositif doit être éteint puis rallumé. Si l'erreur persiste, contactez votre représentant d'ABB Jokab Safety. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 50: Vérifications Périodiques

    L'accès à la zone de danger de la machine à partir d'une zone non protégée est impossible.  L'AOPD et les raccordements électriques externes ne sont pas abîmés. La fréquence des vérifications dépend de l'application particulière et des conditions de fonctionnement de l'AOPD. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 51: Entretien Du Dispositif

    10 Entretien du dispositif Les barrières immatérielles Orion3 Extended ne requièrent pas d'opérations d'entretien particulières. Pour éviter la réduction de la distance de fonctionnement, nettoyez régulièrement les surfaces frontales de protection des optiques. Utilisez pour ce faire des chiffons en coton humides sans appuyer sur la surface pour éviter son opacification.

  • Page 52: Caractéristiques Techniques

    11 Caractéristiques techniques Fabricant Adresse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Suède Données électriques Tension d'alimentation : +24 Vcc ± 20 % Consommation de l'unité active (RX) : 2,5 W max. (fonctionnement normal sans charge) Sorties : 2 PNP Protection contre les courts-circuits : 1,4 A max.
  • Page 53 Norme EN CEI 61508-3:2010, Norme EN CEI 61508-4:2010 Norme EN CEI 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Probabilité de défaillance dangereuse par heure (1/h) PFH 8,57 x 10 Durée (en années) Temps moyen avant une défaillance dangereuse MTTF (en années) 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 54: Liste Des Modèles

    (en mm) (en ms) (en mm) (en m) 2TLA022307R000 0,5...8 Orion3-4-K1C-050-E 519,75 2TLA022307R010 0,5...8 Orion3-4-K2C-080-E 399,75 2TLA022307R020 0,5...6,5 Orion3-4-K2C-090-E 319,75 2TLA022307R030 0,5...8 Orion3-4-K2C-120-E 1200 419,75 2TLA022306R100 Orion3-4-M1C-050 2TLA022306R110 Orion3-4-M2C-080 2TLA022306R130 Orion3-4-M2C-090 2TLA022306R140 Orion3-4-M2C-120 1200 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 55: Dimensions

    920,5 Orion3-4-K2C-120-E (Cf. Figure 43) 1 306,35 1 220,5 Orion3-4-M1C-050 (Cf. Figure 44) 580,5 520,5 Orion3-4-M2C-080 (Cf. Figure 44) 880,5 820,5 Orion3-4-M2C-090 (Cf. Figure 44) 980,5 920,5 Orion3-4-M2C-120 (Cf. Figure 44) 1 280,5 1 220,5 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 56: Équerre D'angle De Fixation

    Équerre d'angle de fixation Figure 45 – Dimensions de l'équerre d'angle de fixation 13.3 Équerre de fixation avec profilé Figure 46 – Dimensions de l'équerre d'angle de fixation avec un profilé NB : toutes les dimensions sont millimètres. 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

  • Page 57: Déclaration Ce De Conformité

    14 Déclaration CE de conformité 2TLC172292M0201 Rév. B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...

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