Table des Matières
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Leica mojo3D, Guidage automatique
Problème
Le véhicule se redresse avant d'avoir atteint la
ligne
Le véhicule passe la ligne puis revient dessus.
Le véhicule tourne très lentement pour se
diriger vers la ligne.
Le véhicule tourne d'une façon très énergique
pour se diriger vers la ligne et présente des à-
coups sur la ligne.
Le véhicule oscille seulement à des vitesses plus
élevées.
Le véhicule ne tient pas la ligne, seulement à
des vitesses plus élevées.
Solution
Augmentez la valeur du paramètre
Dépassement.
Réduisez la valeur du paramètre
Dépassement.
Augmentez la valeur du paramètre
Sensibilité.
Réduisez la valeur du paramètre
Sensibilité.
Réduisez la valeur du paramètre
Ajustement de la vitesse.
Augmentez la valeur du paramètre
Ajustement de vitesse.
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